近年来,机器人手术这个名字逐渐进入人们的视野。随着科普宣传的深入,越来越多的人了解到:所谓机器人手术,并不是机器人做手术,而是医生通过操控“机器人”的机械臂为患者做手术,在整个手术过程中都离不开主医生的操作。之所以称之为机器人,是因为这台机器有类似人体器官的关键部件,包括眼睛(影像系统)、手(机械臂)和大脑(控制平台)。可以完成类似于人手甚者比人手更精细的操作。
机器人手术系统组成结构
外科医生通过操作主机控制系统驱动机械臂完成各种操作,如组织的游离、分割,血管的解剖、暴露,出血点的缝合、结扎,周围组织的牵拉等等。传输和支持系统通过线路将主板信息输送到器械端,当机械臂“收到”主刀医生的“指令”后,会在规定的区域内,通过合适的手术器械,用较优的方法完成操作。影像系统是投射和处理手术区域图像的处理系统,可为手术医生提供清晰的 3d 手术视野。
机器人手术系统应用场景
机器人手术,它有哪些优点?
机器人手术的优点可以总结这几个词:远程、灵活、裸眼3d、防抖。
远程:顾名思义就是可以依靠现代化的数据高速传输,远程操控手术。可谓“运筹策帷幄中,决胜千里之外”。
灵活:机器人手术系统的机械臂可以超过360度旋转,远远超过人手的极限。同时相对于传统腹腔镜的其操作器械可以超过3个关节,而传统操作器械只有一个关节。在有限的空间里完成多维度的动作。
裸眼3d:对手术区域有更好的立体纵深感,有着10-15倍的术野放大。让术者看得更清,看得更准。
防抖:机器人在手臂和手指处均有稳定系统,让你有大疆无人机一样的飞控稳定系统,在狭小空间和精细的操作中防止意外抖动导致的伤害。而且在这套机器人手术系统下做手术,术者真的很惬意,对于时间较长且复杂的手术,可以保持术者的体力。
普爱医疗骨科手术机器人系统自由度高、有效工作空间大,广泛适用于多节段脊柱外科手术,适用范围包括但不限于:椎弓根螺钉内固定术、空心螺钉内固定术(颈椎、腰椎、胸椎)、经皮椎体成形术等。普爱医疗骨科手术机器人搭配平板三维c形臂(拥有独立核心自主知识产权),借助一体化自适应配准技术,实现自动注册和配准。系统兼容性更强,信息匹配更全面,配准过程更便捷、高效。
机器人手术系统代表了目前国际外科器械的*水平,集精准、智能、安全于一身,其目的就是使外科手术更加微创,使过去很复杂的手术可以通过微创的方式完成。创伤小,促进术后康复。有研究显示,机器人手术可以显著缩短外科手术术后住院时间,减少术后引流,让病人更好更快的恢复术后生活工作。
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