西门子6ES7216-2BD23-0XB8详细说明
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1．确定系统运行方式与控制方式。plc可构成各种各样的控制系统，如单机控制系统、集中控制系统等。在进行应用系统设计时，要确定系统的构成形式。 2．选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法属于其他课程的内容。 3．plc的选择。plc是控制系统的核心部件，正确选择plc对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用。选择plc应包括机型选择、容量选择、i／o模块选择、电源模块选择等。 4．分配i／0点，绘制i／0连接图，必要时还须设计控制台(柜)。 5．设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件，是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改，直到满足要求为止。 6．编制控制系统的技术文件，包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、i／0连接图、i／o地址分配表、控制软件
ob可以分为两类：执行周期性工作的ob（日时钟中断）和响应错误的ob（错误中断）。执行周期性工作的ob（日时钟中断）在特定的日期或时间执行 从一个编程事件开始一段特定延时后执行 按特定周期循环执行响应错误的ob（错误中断） 当 cpu检测到一个过程/硬件错误时执行 当 cpu检测到一个不依赖于程序指令的错误时执行 当 cpu检测到一个与程序指令处理有关的错误时执行一 应用系统总体方案设计1．plc控制系统类型f 由plc构成的单机控制系统。f 由plc构成的集中控制系统。f 由plc构成的分布式控制系统。f 用plc构成远程i／0控制系统。2．系统的运行方式f 手动运行方式。f 半自动运行方式。f 自动运行方式。二 系统硬件设计根据1．工艺要求2．设备状况3．控制功能4．i／0点数和种类5．系统的*性三 可编程序控制器的机型选择1. cpu的功能2. i/0点数3. 响应速度4. 指令系统5. 机型选择的其他考虑四 输入/输出模板的选择1．数字量输入模块的选择2．数字量输出模块的选择3．模拟量模块的选择4．智能i／0模块的应用选择五 系统硬件设计文件1．系统硬件配置图2．模块统计表3．i／0硬件接口图及i／0地址表六 系统供电设计1．供电系统的保护措施2．电源模块的选择4． i／0模块供电电源设计5. 系统接地设计6. 可编程序控制器供电系统设计7. 电缆设计和敷
高速计数器指令的初始化的步骤如下：（1）用扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器sm0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。因为采用了子程序，在随后的扫描中，不必再调用这个子程序，以减少扫描时间，使程序结构更好。（2） 在初始化的子程序中，根据希望的控制设置控制字（smb37、smb47、smb137、smb147、smb157），如设置smb47=16#f8，则为：允许计数，写入新当前值，写入新预置值，更新计数方向为加计数，若为正交计数设为4?，复位和起动设置为高电平有效。（3）执行hdef指令，设置hsc的编号（0-5），设置工作模式（0-11）。如hsc的编号设置为1，工作模式输入设置为11，则为既有复位又有起动的正交计数工作模式。（4）用新的当前值写入32位当前值寄存器（smd38，smd48，smd58 ，smd138， smd148， smd158）。如写入0，则清除当前值，用指令movd 0，smd48实现。（5）用新的预置值写入32位预置值寄存器（smd42 ，smd52， smd62， smd142 ，smd152， smd162）。如执行指令movd 1000，smd52，则设置预置值为1000。若写入预置值为16#00，则高速计数器处于不工作状态。（6）为了捕捉当前值等于预置值的事件，将条件cv=pv中断事件（事件13）与一个中断程序相联系。（7）为了捕捉计数方向的改变，将方向改变的中断事件（事件14）与一个中断程序相联系。（8）为了捕捉外部复位，将外部复位中断事件（事件15）与一个中断程序相联系。（9）执行全局中断允许指令（eni）允许hsc中断。（10）执行hsc指令使s7-200对高速计数器进行编程。（11）结束子程序。
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高速计数器指令的初始化的步骤如下：（1）用扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器sm0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。因为采用了子程序，在随后的扫描中，不必再调用这个子程序，以减少扫描时间，使程序结构更好。（2） 在初始化的子程序中，根据希望的控制设置控制字（smb37、smb47、smb137、smb147、smb157），如设置smb47=16#f8，则为：允许计数，写入新当前值，写入新预置值，更新计数方向为加计数，若为正交计数设为4?，复位和起动设置为高电平有效。（3）执行hdef指令，设置hsc的编号（0-5），设置工作模式（0-11）。如hsc的编号设置为1，工作模式输入设置为11，则为既有复位又有起动的正交计数工作模式。（4）用新的当前值写入32位当前值寄存器（smd38，smd48，smd58 ，smd138， smd148， smd158）。如写入0，则清除当前值，用指令movd 0，smd48实现。（5）用新的预置值写入32位预置值寄存器（smd42 ，smd52， smd62， smd142 ，smd152， smd162）。如执行指令movd 1000，smd52，则设置预置值为1000。若写入预置值为16#00，则高速计数器处于不工作状态。（6）为了捕捉当前值等于预置值的事件，将条件cv=pv中断事件（事件13）与一个中断程序相联系。（7）为了捕捉计数方向的改变，将方向改变的中断事件（事件14）与一个中断程序相联系。（8）为了捕捉外部复位，将外部复位中断事件（事件15）与一个中断程序相联系。（9）执行全局中断允许指令（eni）允许hsc中断。（10）执行hsc指令使s7-200对高速计数器进行编程。（11）结束子程序。
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