数控伺服电机常见故障及参考维修方法
伺服电机维修，伺服马达 维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
数控伺服电机常见故障及参考维修方法
01、机床的实际进给值与指令值之差超过限定的允许值
①检查cnc控制系统与驱动放大模块之间，cnc控制系统与位置检测器之间，驱动放大器与伺服电动机之间的连线是否正确、可靠。
②检查位置检测器的信号及相关的d／a转换电路是否有问题。
③检查驱动放大器输出电压是否有问题，若有问题，应予以修理或更换。
④检查电动机轴与传动机械之间是否配合良好，是否有松动或间隙存在。
⑤检查位置环增益是否符合要求，若不符合要求，对有关的电位器应予以调整。
02、机床停止时，有关进给轴振动
①检查伺服放大器速度环的补偿功能，若不合适，应调节补偿用电位器，如三菱tr23伺服系统中的vr3电位器。一般顺时针调节响应快，稳定性差易振动；逆时针调节响应差，稳定性好；
②检测用编码盘的轴、联轴节、齿轮系是否啮合良好，有无松动现象，若有问题应予以修复。
03、机床运行时声音不好，有摆动现象
①检查测速发电机换向器表面是否光滑，清洁，电刷与换向器之间是否接触良好。因为问题往往多出现在这里，若有问题应及时进行清理或修整。
②检查伺服放大部分速度环的功能，若不合适应予以调整，如三菱tr23系统的vr3电位器。
③检查伺服放大器位置环的增益，若有问题应调节有关电位器，如三菱tr23系统的vr2电位器。
④检测器与联轴节之间的装配是否有松动。
⑤检查由位置检测器来的反馈信号的波形及d／a转换后的波形幅度。若有问题，应进行修理或更换。
04、飞车现象(即通常所说的失控)
①位置传感器或速度传感器的信号反相，或者是电枢线接反了，即整个系统不是负反馈而变成正反馈了。
②速度指令给的不正确。
③位置传感器或速度传感器的反馈信号没有接或者是有接线断开情况。
④cnc控制系统或伺服控制板有故障。
⑤电源板有故障而引起的逻辑混乱。
05、欠压
①电源电压太低：检查电源系统
②控制电源瞬间停电在60ms以上：检查电源系统
③由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降：检查电源系统
④电源切断5秒以内再接通：检查电源系统
⑤伺服放大器内部故障：更换伺服放大器
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④检查电动机轴与传动机械之间是否配合良好，是否有松动或间隙存在。
⑤检查位置环增益是否符合要求，若不符合要求，对有关的电位器应予以调整。
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②检测用编码盘的轴、联轴节、齿轮系是否啮合良好，有无松动现象，若有问题应予以修复。
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③检查伺服放大器位置环的增益，若有问题应调节有关电位器，如三菱tr23系统的vr2电位器。
④检测器与联轴节之间的装配是否有松动。
⑤检查由位置检测器来的反馈信号的波形及d／a转换后的波形幅度。若有问题，应进行修理或更换。
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