步进电机和编码器的关系及其作用分析

步进电机和编码器的关系
1、步进电机驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分,伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得:转子速度,转子位置和机械位置,可以完成:
a、伺服电机的速度控制
b、伺服电机的转矩控制
c、机械位置同步跟踪(多个传动点)
d、定点停车
2、编码器类型非常多,的是值编码器、增量编码器和旋转变压器,还有一些更高的通讯编码器。对于步进电机来讲,要想获得非常高的性能和精度,必须提高编码器的分辨率,常用的伺服编码器2000-2500线(脉冲数/转),但线数越高,编码器价格就越贵,所以必须了解控制系统的要求,以选择最合适的编码器。
3、对于增量性编码器,常用,但的问题是,掉电位置丢失,所以要保持掉电位置,可以采用值编码器,如果机械振动大,则选用光电编码器就不合适了,这是需采用旋转变压器。
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