西门子模块6ES7211-0AA23-0XB0安装调试
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三菱fx2n系列plc的每种元器件都用特点的字母来表示，如x表示输入继电器，y表示输出继电器，m表示辅助继电器，t表示定时器，c表示状态元件等，而且这些元器件都有规定的编号。
三菱fx2n系列plc具有数十种编程元件（见表1）。fx2n系列plc编程元件的编号分为两部分：第一部分是代表功能的字母，如输入继电器用“x”表示，输出继电器用“y”表示；第二部分为数字，为该类器件的序号，fx2n系列plc中输入继电器及输出继电器的序号为八进制，其余部件的序号为十进制。
一、输入继电器（x）
三菱fx2n系列可编程控制器输入继电器用“x”表示，编号范围为x0～x177（最多128点，不同机型的点数可能不同，余同）。输入继电器与plc的输入端相连，是plc接收外部开关信号（如开关、按钮、传感器等输入信号）的元件。输入继电器必须由外部信号来驱动，不能用程序驱动。输入继电器的触点可以在程序中多次使用，其次数不受限制。fx2n型plc输入继电器采用八进制地址编号，最多可达128点（八进制的177等于十进制的127）。
二、辅助继电器（m）
1、通用辅助继电器
通用辅助继电器按十进制地址编号（在fx型plc中除了输入继电器和输出继电器外，其他所有器件都采用的是十进制地址编号）。
2、断电保持辅助继电器
plc在运行时若发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成为断开状态。上电后除了plc运行时被外部输入信号接通以外，其它仍断开。断电保持辅助继电器可保持断电前的状态，它是由plc内装锂电池支持的。
3、特殊辅助继电器
plc内有256个特殊辅助继电器，这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能。通常分为两大类：
（1）只能利用其触点的特殊辅助继电器。线圈由plc自动驱动，用户只可以利用其触点。例如：m8000为运行监控用继电器，plc运行时m8000接通，m8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器；m8012为产生100 ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。
（2）可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后，plc做特定动作。未定义的特殊辅助继电器可在用户程序中使用。辅助继电器的常开常闭触点在plc内可无限次地使用。
三、状态器（s）
状态器（s）是构成状态转移图的重要器件，它与步进顺控指令配合使用。fx2n系列plc的状态器见表1。s0～s499没有断电保持功能，但是用程序可以将它们设定为有断点保持功能的状态。状态器的常开常闭触点在plc内可以使用，且使用次数不限。不用步进顺控指令时，状态器s可以作辅助继电器m在程序中使用。此外，每一个状态继电器还提供一个步进触点，称为stl触点，在步进控制的梯形图中使用。
四、定时器（t）
plc中定时器t相当于继电器控制系统中的时间继电器，它可提供无限对常开延时触点、常闭延时触点供编程使用。定时器元件号按十进制编号，设定时间由编程时设定系数k决定。t0～t199为0.1 s定时器，设定值范围为0.1～3276.7 s，最小单位为0.1 s：t200～t245为0.01 s定时器，设定值范围为0.01～327.67 s。除此之外，还有积算型定时器等。图1中，当定时器线圈t200的驱动输入x000接通时，t200的当前值计数器对10 ms 的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值k123相等时，定时器的输出触点动作，即输出触点是在驱动线圈后的1.23 s（10×123 ms=1.23 s）时才动作，当t200触点吸合后，y000就有输出。当驱动输入x000断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。
图1 定时器
每个定时器只有一个输入，它与常规定时器一样，线圈通电时，开始计时；断电时，自动复位，不保存中间数值。定时器有两个数据寄存器，一个为设定值寄存器，另一个是现时值寄存器，编程时，由用户设定累积值。
如果是积算定时器，则它的符号接线如图2所示。
图2中，定时器线圈t250的驱动输入x001接通时，t250的当前值计数器对100 ms的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值k345相等时，定时器的输出触点动作。在计数过程中，即使输入x001在接通或复电时，计数继续进行，其累积时间为34.5 s（100 ms×345=34.5 s）时触点动作。当复位输入x002接通时，定时器就复位，输出触点也复位。
图2 积算定时器
五、计数器（c）
计数器元件号按十进制编号，计数器的计数次数由编程时设定的系数k决定。它可提供无限对常开触点、常闭触点供编程使用。c0～c99为通用加计数器，计数范围为1～32 767；c100～c199为停电保持加计数器，计数范围为1～32 767。此外，还有通用加减计数器（c200～c219）、停电保持加减计数器（c220～c234）和高速计数器（c235～c255）等。
三菱fx2n中的16位加计数器是16位二进制加法计数器，它在计数信号的上升沿进行计数。它有两个输入，一个用于复位，一个用于计数。每一个计数脉冲上升沿使原来的数值减1，当现时值减到零时停止计数，同时触点闭合。直到复位控制信号的上升沿输入时，触点才断开，设定值又写入，再进入计数状态。其设定值在k1～k32 767范围内有效。设定值k0与k1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点就动作。
图3中由计数输入x011每次驱动c0线圈时，计数器的当前值加1。当第10次执行线圈指令时，计数器c0的输出触点即动作。之后即使计数器输入x011再动作，计数器的当前值保持不变。当复位输入x010接通（on）时，执行rst指令，计数器的当前值为0，输出触点也复位。应注意的是，计数器c100~c199即使发生停电，当前值与输出触点的动作状态或复位状态也能保持。
图3 计数器
六、数据寄存器（d）
数据寄存器是计算机的元件，用于存放各种数据。fx2n中每一个数据寄存器都是16位（最高位为正、负符号位），也可用两个数据寄存器合并起来存储32位数据（最高位为正、负符号位）。数据寄存器有通用数据寄存器、停电保持用寄存器、特殊用寄存器、变地址寄存器和文件寄存器等，其通道分配见表1。
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三菱fx2n系列plc的每种元器件都用特点的字母来表示，如x表示输入继电器，y表示输出继电器，m表示辅助继电器，t表示定时器，c表示状态元件等，而且这些元器件都有规定的编号。
三菱fx2n系列plc具有数十种编程元件（见表1）。fx2n系列plc编程元件的编号分为两部分：第一部分是代表功能的字母，如输入继电器用“x”表示，输出继电器用“y”表示；第二部分为数字，为该类器件的序号，fx2n系列plc中输入继电器及输出继电器的序号为八进制，其余部件的序号为十进制。
一、输入继电器（x）
三菱fx2n系列可编程控制器输入继电器用“x”表示，编号范围为x0～x177（最多128点，不同机型的点数可能不同，余同）。输入继电器与plc的输入端相连，是plc接收外部开关信号（如开关、按钮、传感器等输入信号）的元件。输入继电器必须由外部信号来驱动，不能用程序驱动。输入继电器的触点可以在程序中多次使用，其次数不受限制。fx2n型plc输入继电器采用八进制地址编号，最多可达128点（八进制的177等于十进制的127）。
二、辅助继电器（m）
1、通用辅助继电器
通用辅助继电器按十进制地址编号（在fx型plc中除了输入继电器和输出继电器外，其他所有器件都采用的是十进制地址编号）。
2、断电保持辅助继电器
plc在运行时若发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成为断开状态。上电后除了plc运行时被外部输入信号接通以外，其它仍断开。断电保持辅助继电器可保持断电前的状态，它是由plc内装锂电池支持的。
3、特殊辅助继电器
plc内有256个特殊辅助继电器，这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能。通常分为两大类：
（1）只能利用其触点的特殊辅助继电器。线圈由plc自动驱动，用户只可以利用其触点。例如：m8000为运行监控用继电器，plc运行时m8000接通，m8002为仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器；m8012为产生100 ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。
（2）可驱动线圈型特殊辅助继电器。用户激励线圈后，plc做特定动作。未定义的特殊辅助继电器可在用户程序中使用。辅助继电器的常开常闭触点在plc内可无限次地使用。
三、状态器（s）
状态器（s）是构成状态转移图的重要器件，它与步进顺控指令配合使用。fx2n系列plc的状态器见表1。s0～s499没有断电保持功能，但是用程序可以将它们设定为有断点保持功能的状态。状态器的常开常闭触点在plc内可以使用，且使用次数不限。不用步进顺控指令时，状态器s可以作辅助继电器m在程序中使用。此外，每一个状态继电器还提供一个步进触点，称为stl触点，在步进控制的梯形图中使用。
四、定时器（t）
plc中定时器t相当于继电器控制系统中的时间继电器，它可提供无限对常开延时触点、常闭延时触点供编程使用。定时器元件号按十进制编号，设定时间由编程时设定系数k决定。t0～t199为0.1 s定时器，设定值范围为0.1～3276.7 s，最小单位为0.1 s：t200～t245为0.01 s定时器，设定值范围为0.01～327.67 s。除此之外，还有积算型定时器等。图1中，当定时器线圈t200的驱动输入x000接通时，t200的当前值计数器对10 ms 的时钟脉冲进行累积计数，当前值与设定值k123相等时，定时器的输出触点动作，即输出触点是在驱动线圈后的1.23 s（10×123 ms=1.23 s）时才动作，当t200触点吸合后，y000就有输出。当驱动输入x000断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。
图1 定时器
每个定时器只有一个输入，它与常规定时器一样，线圈通电时，开始计时；断电时，自动复位，不保存中间数值。定时器有两个数据寄存器，一个为设定值寄存器，另一个是现时值寄存器，编程时，由用户设定累积值。
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图2中，定时器线圈t250的驱动输入x001接通时，t250的当前值计数器对100 ms的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值k345相等时，定时器的输出触点动作。在计数过程中，即使输入x001在接通或复电时，计数继续进行，其累积时间为34.5 s（100 ms×345=34.5 s）时触点动作。当复位输入x002接通时，定时器就复位，输出触点也复位。
图2 积算定时器
五、计数器（c）
计数器元件号按十进制编号，计数器的计数次数由编程时设定的系数k决定。它可提供无限对常开触点、常闭触点供编程使用。c0～c99为通用加计数器，计数范围为1～32 767；c100～c199为停电保持加计数器，计数范围为1～32 767。此外，还有通用加减计数器（c200～c219）、停电保持加减计数器（c220～c234）和高速计数器（c235～c255）等。
三菱fx2n中的16位加计数器是16位二进制加法计数器，它在计数信号的上升沿进行计数。它有两个输入，一个用于复位，一个用于计数。每一个计数脉冲上升沿使原来的数值减1，当现时值减到零时停止计数，同时触点闭合。直到复位控制信号的上升沿输入时，触点才断开，设定值又写入，再进入计数状态。其设定值在k1～k32 767范围内有效。设定值k0与k1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点就动作。
图3中由计数输入x011每次驱动c0线圈时，计数器的当前值加1。当第10次执行线圈指令时，计数器c0的输出触点即动作。之后即使计数器输入x011再动作，计数器的当前值保持不变。当复位输入x010接通（on）时，执行rst指令，计数器的当前值为0，输出触点也复位。应注意的是，计数器c100~c199即使发生停电，当前值与输出触点的动作状态或复位状态也能保持。
图3 计数器
六、数据寄存器（d）
数据寄存器是计算机的元件，用于存放各种数据。fx2n中每一个数据寄存器都是16位（最高位为正、负符号位），也可用两个数据寄存器合并起来存储32位数据（最高位为正、负符号位）。数据寄存器有通用数据寄存器、停电保持用寄存器、特殊用寄存器、变地址寄存器和文件寄存器等，其通道分配见表1。
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