冲床自动送料机械手的行程选择
冲床机械手移动的距离是的行程，其大小与零件的尺寸、下降位置和注塑机的形状有关。为简单起见，该距离通常用三个轴来定义：x、y 和 z 轴。请注意，并非所有注塑机专用机械手的制造商都以这种方式定义行程。一些定义轴的方法是不同的，而另一些则使用不同的命名约定。
机械手定义为前后行程，其大小与零件的厚度有关。例如，为了取出料斗，注塑机专用机械手需要伸入模具，将料斗从模具中取出，这就需要有足够的行程。
z轴
专用机械手定义为垂直上下行程，安装在注塑机上，由产品高度决定。也就是说，注塑机专用机械手必须足够高，使零件可以从注塑机模具中取出，并且产品可以顺利地从注塑机安全门横向移动，并且可以在距离注塑机外地面合理的高度放下。部分。
y轴
冲床机械手定义为水平来回移动的轴，横向行程的大小取决于注塑机专用机械手是将零件放在注塑机的侧面还是后面。使用此轴行程将产品从注塑机模具中取出后，横向移动至安全门外的区域。
确定冲床机械手所需行程的方法是绘制布局图。布局不仅决定了每个行程，还标识了平面图上的重要项目，例如外围辅助设备、支撑柱和空隙区域。
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y轴
冲床机械手定义为水平来回移动的轴，横向行程的大小取决于注塑机专用机械手是将零件放在注塑机的侧面还是后面。使用此轴行程将产品从注塑机模具中取出后，横向移动至安全门外的区域。
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