西门子plc直流电机是输出或输人为直流电能的旋转电动机,是能实现直流电能和机械能互换和转换的电动机。西门子plc直流电机的调速性能很好,起动转矩较大,特别是调速性能为交流电动机所不及。因此在对电动机的调速性能和起动性能要求较高的生产机械上,大都使用西门子plc直流电机进行拖动。西门子plc直流电机的性能与它的励磁方式密切相关,通常西门子plc直流电机的励磁方式有4种:直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点:
1、直流他励电动机: 励磁绕组与电枢没有电的联戏,励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
2、直流并励电动机: 电路并联,分流,并励绕组两端电压就是电枢两端电压,但是励磁绕组用细导线绕成,其匝数很多,因此具有较大的电阻,使得通过他的励磁电流较小。
3、直流串励电动机:电流串联,分压,励磁绕组是和电枢串联的,所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降,励磁绕组的电阻越小越好,所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成,他的匝数较少。
4、直流复励电动机:电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。
根据系统的功能要求,可知应采用高速脉冲输出指令pls来控制脉冲输出,输出口q0.0控制位smb67设置为16:#d8(2#11011000),允许输出,采用pwm模式,pwm同步更新,时间单位为ms,不允许更新pwm脉冲的周期值和脉冲宽度。在低速阶段,输出的pwm脉冲,周期为100ms,脉宽为30ms;在中速阶段,输出的pwm脉冲,周期为100ms,脉宽为50ms;在高速阶段,输出的pwm脉冲,周期为100ms,脉宽为80ms。
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