硬臂式助力机械手介绍
a) 可结束不同分量物料的重力平衡情况,适用于物料的准确移载操作。助力机械手供货商
b) 空载、满载及处理不同工件时,体系可感知其分量改动,并结束载荷在三维空间中的起浮情况,便于准确定位。
c) 全程平衡、运动顺滑等特征,使得操作者能够很快捷地结束工件的转移、定位、设备等操作。
d) 刚性手臂可使机械手带工件越过阻止;水平臂可满意物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。
e) 体系可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。
f) 关节刹车设备,具有多个回转关节,以结束广域规划内的物料取置;配备有刹车设备,操作者可在操作过程中随时中止机械手的运动。
体系利益:此类机械手具有刚性手臂和全程中立平衡等许多利益,因而被广泛应用于需求越过阻止、要求准确定位、翻转、取置情况受限。现场环境凌乱、或需求接受扭力等场合
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