柑橘分选机主要组成装置有哪些？
柑橘分选机由上果提升设备、差速匀果设备、视觉检测模块、糖度检测模块、称重模块、分选执行模块、包装辅助模块等组成.适用于橙子，柑桔等球形或类球形水果及农产品的实时检测与分级。主要用于水果的形状、大小、颜色及外部缺陷进行图像快速处理并按用户要求对水果进行分级，使得每一级的水果具有相同的外观和品质。柑橘分选机由水果输送装置、水果品质检测装置、水果分级卸料装置和同步控制系统等部件组成。滚子式水果输送装置负责连续输送水果并使水果自动成单个排列;摄像机负责连续采集输送线上水果流的动态序列图像,由图像处理系统对图像进行处理,提取各个水果的品质参数,并综合判定其等级;当带有等级信息的水果到达所属等级的分级出口时,相应的分级执行机构动作,迫使该水果下面的水果分选杠杆转动,将水果从滚子上撬起并滚入相应的水果收集箱 ;同步控制系统则负责控制分选机的各个部件同步协调工作。
柑橘分选机对产品进行大小和重量检测时的设计要求：
柑橘大小分级：系统自动计算柑橘外形尺寸以及投影面积等参数，脐橙在尺寸大小上的匀称性。并且用户可以设置脐橙分级机的尺寸标准。
柑橘重量分选：采用双传感器和四点接触，根据装箱重量自动计量，每箱脐橙大小的一致性。
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