西门子DN150, 6 英寸7ME6580-4HC14-2AA1
西门子dn150, 6 英寸7me6580-4hc14-2aa1
7me6580-4hc14-2aa1
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商品编号(市售编号) 7me6580-4hc14-2aa1
产品说明 电磁流量计 . dn150, 6 英寸 en 1092-1, pn 16 碳钢法兰astm a 105, 漆厚度150微米 ebonite 电极材料: 哈氏合金 c-276 no transmitter 无总线通信 metric polyamid terminal box or 6000 i compact.
产品家族 未提供
产品生命周期 (plm) pm300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组 8f9
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金属系数 无
交付信息
出口管制规定 eccn : n / al : n
工厂生产时间 15 天
净重 (kg) 28.1 kg
产品尺寸 (w x l x h) 未提供
包装尺寸 未提供
包装尺寸单位的测量 未提供
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
ean 未提供
upc 未提供
商品代码 90261000
lkz_fdb/ catalogid fi01-3
产品组 4846
原产国 中国
compliance with the substance restrictions according to rohs directive rohs 合规开始日期: 2017.07.20
产品类别 c: 产品制造/生产到订单，无法重复使用或再利用，也不能通过信用退货。
电气和电子设备使用后的收回义务类别 否
分类
未提供
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西门子dn150, 6 英寸7me6580-4hc14-2aa1
自动化系统主要通过以下特性来识别：
系统特定的特性，如功能和工程硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。
每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。
不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。
profibus 或 profinet 可以用来创建驱动和 i/o 之间的远程连接。
profinet/profibus 还可以用于 hmi 设备（如 simatic hmi 或 simatic s7 之类的上位控制器）之间的通信。这就意味着，simatic hmi 面板以及安装有 wincc 的 pc 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 opc 接口与 simotion 进行通信。
simotion d – 紧凑型，集成在驱动中
在 simotion d 中，simotion 的功能直接集成于 sinamics s120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。
simotion d 提供两种型号：
simotion d410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）simotion d4x5-2 多轴系统，四种性能型号多提供 128 轴（书本型）这种性能细分确保大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，simatic hmi 设备可通过 profibus、以太网或 profinet 进行连接，具体取决于simotion d 的型号。通过 profinet 或 profibus 来连接分布式 i/o。
simotion c – 模块化和灵活性
simotionc 是一款采用 simatic s7-300 设计的运动控制器。
其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 i/o 外，两种控制器还可通过 simatic s7-300 系列的 i/o 模块加以扩展。
simotionc240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。
simotionc240pn 可用于基于 profinet 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 profinet 端口，除支持 tcp/ip 和 rt 通信外，还支持具有 irt 功能的 profinet。它能够操作采用 profidrive 行规的 profinet 驱动器以及 profinet i/o（如高速 simaticet200sp）。
两种型号都另外配备两个 profibus 接口，通过这两个接口可以连接支持 profidrive 行规和标准 i/o 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。
simotion p – 对其他任务开放
simotion p 是一款基于 pc 的运动控制系统，具有两种型号：
simotion p320-4 e（嵌入式）
处理器：高性能 intel i3 处理器
存储器：内部 cfast/外部可访问 cfast
操作系统：windows embeddedstandard 7simotion p320-4 s（标准型）
处理器：高性能型 intel i7 处理器
存储器：内置固态硬盘 (ssd)/外部可访问 cfast
操作系统：windows 7 ultimate由于 pc 中不含旋转部件，simotionp320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 pc 都配有针对 simotion 的常见实时扩展系统。这就意味着，除了 simotion 机器应用程序以外，还可能随时运行其他 pc 应用程序，例如 simotion 工程系统、操作员应用程序、过程数据评估例程或标准的 pc 应用程序。
借助其的处理器性能，simotion p350-4 特别适合对性能要求较高的应用（如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用）。
simotion p320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小，因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是佳选择。
simotionp320-4 可通过各种不同的 simotion 工业平板显示器来操作 (ifp)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠标，也可以使用触摸屏进行操作。
这两个型号都标配有一个现场总线接口，其形式为集成式 profinet 接口（3个端口）。isoprofibus board 板可安装在扩展插槽内以实现 profibus 应用。isoprofibus 板具有两个附加 profibus 接口。
重点放在用户友好性上
随着系统性能的提高，对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的一方法。对于用于 simotion 的工程组态系统 scout，重点尤其被放在了用户友好性上面：
运动控制、plc 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态环境中以相同的方式进行的。所有任务都基本上以图形方式来完成：组态、编程、测试和调试。直观的操作、内容相关帮助功能以及自动一致性检查使工程组态更加容易，尤其是对于新接触运动控制编程的人更是如此。与 scout 工程组态系统相关的所有工具被集成在一起，具有统一的外观。scout 工程组态系统可帮助用户轻松、的逐步完成组态工作。
scout 可在 simatic step 7 中使用（具有标准化的数据管理和组态程序），或作为一个独立工程组态工具使用 (scout stand-alone)。
scout tia（tia portal 中的 simotion）以 tia portal v13（或更高版本）的选件包供货。该选件包包括在 scout 的供货范围中。
适合每个人编程
可以选择以下选项以使用 scout 工程组态系统来编程 simotion：
使用运动控制图 (mcc) 的图形化编程使用驱动控制图 (dcc) 进行图形化编程（不适用于 scout tia）经常用作 plc 编程语言的梯形图逻辑 (lad)/函数块图 (fbd)语言结构化文本 (st)，包括面向对象的编程除运动控制命令（例如，轴的参考）外，还提供了用于 i/o 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序流控制的命令。
使用图形化凸轮编辑器，也可方便地建立复杂运动关系。
通过集成工具实现集中管理
用于整个机器的所有数据可在一个项目中进行管理：包括工程组态数据、程序、运动曲线和驱动器数据。
随后可从集中项目管理中调用合适的工具，例如，用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。
测试与诊断
scout 支持通过一系列工具对 simotion 应用进行测试、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。
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上海启水自动化科技有限公司
：邵泽春
simosim 集成模拟
simotionv5.1 提供了 simosim，这是集成在工程组态系统中的一个运行模拟功能。通过该虚拟测试环境，无需连接硬件即可测试用户程序。这样就可以在开发的早期阶段来优化各个程序部分，从而缩短后面的调试时间。
simotion 工业解决方案
在工业领域内，人们对集成化解决方案、统一处理和工程组态以及具体解决方案的范围方面的要求在不断增加。因此，需要提供能够满足具体领域中客户的特定要求并能够由机器制造商快速而安全地加以执行的自动化方案。
目标是使用模块化和可再用的块实现尽可能多的机器应用。我们针对 simotion 提供了众多经过反复实践检验的且具有良好记录的功能模块，可用来以较低成本轻松实现量身定制的解决方案。
用户将获益于预配置的功能，这些功能可方便地任意进行组合以满足机器设备的具体要求。只需对这些模块进行参数设置，而不是以较大的支出对其进行编程。
simotion easyproject 项目生成器：
效率大大提高
通过 simotion easyproject，我们为用户提供了一种可大大加快面向机器应用的标准化项目库生成的工具。
所选的基本以及与领域相关的标准模块经过参数设置和自动化后，集成到新项目或现有项目中。项目可直接加载到控制器中且立即可以执行。
而且，通过 simotion easyproject，用户可以在这种通用的自动应用程序生成工作流程中集成进自己的块。这样就得到一种标准化且便于维护的应用程序结构。
simotion d 控制单元：d410?2，d4x5?2（4 个性能级别）
simotion d 是 simotion 的结构紧凑、基于 sinamics s120 变频调速柜系列的版本。
simotion d 控制单元有以下几种型号：
simotion d410-2 是带多轴选项的单轴应用的紧凑型控制单元。此控制单元有 d410-2 dp 和 d410-2 dp/pn 等型号，可卡装到块型 sinamics s120 pm340 功率模块上。simotion d4x5-2 是适用于 sinamics s120 书本型变频调速柜多轴应用的控制单元，有以下几种型号：simotion d425-2 dp 和 d425-2 dp/pn 控制单元（基本性能），用于多 16 个轴simotion d435-2 dp 和 d435-2 dp/pn 控制单元（标准性能），用于多 32 个轴simotion d445-2 dp/pn（高性能型）控制单元，用于多 64 个轴simotion d455-2 dp/pn 控制单元（超高性能），用于多 128 个轴，或者带有非常短的控制时钟周期的应用这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应，而无需对系统做出改变。
设备理念
通过 simotion d，plc、运动控制功能以及 sinamics s120 驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。simotion d 中集成有符合 iec 61131?3 的 plc，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制整台机器。
根据所用的 simotion d 平台，hmi 设备可在内置的 profibus、ethernet 或 profinet 接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。
优势通过在变频器中集成 plc、运动控制和技术功能，可实现高性价比利用更新的sinamics s120 设计紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸佳适用于模块化或分布式机器解决方案操作方便具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：d410-2 dp, d4x5-2 dp:内置工业以太网和 profibus dp 接口d410-2 dp/pn（从 autumn 2012 开始可用）, d4x5-2 dp/pn：内置工业以太网、profibus dp 和 profinet io 接口具有广泛的技术功能，功能强大从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单cf 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可轻松进行维护plc 和运动控制器之间无需接口，具有的动态性能
应用能在任何地方优化使用simotion d
使用sinamics s120驱动系列直接在传动（sinamics s120）中执行运动控制和plc功能要求结构紧凑、节省空间运动控制和高速i/o需要高性能处于苛刻环境的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念灵活的模块化机器解决方案
simotion d 适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施：
simotion d410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3 个轴）的紧凑型传动设计提供了具性价比的解决方案。simotion d4x5-2（书本型）可用于多轴系统（多 128 个轴）的开环和闭环控制。重要应用包括：
包装机塑料和橡胶机械压力机和拉线机纺织机械印刷机械木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械转换搬运设备随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加，需要 plc、运动控制和技术功能的高度集成。
通过 simotion d4x5-2，某些控制模块还可用作 siplus 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用（例如，在有毒环境中）。
设计
使用simotion d的自动化解决方案的典型设计
simotion d元件和接口
显示各种状态/误差显示内置数字量 i/o选件插槽（接口，于 d4x5-2），例如，用于通过 tb30 端子板的附加 i/o 进行扩展用于连接的综合通信接口：sinamics s120 变频调速柜分布式 i/ohmi 系统编程器/pc运动控制器和自动化系统之间其它带数字整定值接口的 sinamicss110/s120 变频调速柜用于数据备份的 cf 卡插槽带 simotion d410-2 的单轴结构
以下组件构成 simotion d410-2 单轴系统：
一个 simotion d410-2 控制单元，用于单驱动器的开环及闭环一个sinamics s120 pm340电源模块，块形式（结合馈电模块和电源模块）其他驱动元件，如电源电压滤波器扼流圈等。simotion d410-2 和 sinamics s120 pm340 功率模块之间可通过集成 pm-if 接口或通过 drive-cliq 接口（若使用的是 cua31/cua32 控制单元适配器）进行连接。
采用 simotion d410-2 的单轴系统结构
为了创建带 simotion d410-2 的多轴系统，通过 profibus 或 profinet 将附加的 sinamics s110/s120 控制单元连接至 simotion d410-2。
simotion d410-2 通过使用 simotion 技术功能来集中进行运动控制。
采用 simotion d4x5-2 的单轴系统结构
以下组件可用于构建 simotion d4x5-2 多轴系统：
一个 simotion d4x5-2 控制单元，用于控制多轴系统的开环及闭环一个sinamics s120线路模块（馈电模块）一个或以上sinamicss120电机模块（电源模块）其他驱动元件，如电源电压滤波器扼流圈等。simotion d 控制单元与 sinamics s120 变频调速柜模块之间通过 drive-cliq 进行连接。
注意：
通过使用 cua31/cua32 控制单元适配器，sinamics s120 pm340 块型功率模块可运行在 simotion d4x5-2上。
使用 i/o 进行扩展
simotion d可扩展出下列i/o：
分布式 i/o 站，(例如，simatic et 200)基于驱动的的控制柜i/o（如：tm15、tm31端子模块等）书本型变频调速柜中的 i/o 模块（例如，tmc1080 pn 等）
功能基本功能性
cf 卡上提供有 simotion d 的基本功能，并可加电时加载。基本功能包括：
simotion 运行系统符合 iec61131 的带集中语言的用户可编程序各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）plc 和算术功能通讯和管理功能运动控制功能 (motion control basic)sinamics s120 驱动个控制软件simotion d410-2：
电流/转速控制（基于 cu310-2，固件版本 v4.x），适用于多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个v/f轴simotion d4x5-2：
多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个v/f轴的电流/转速控制（基于 cu320-2，固件版本 v4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块）测试及诊断工具如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。
位置控制的驱动器运动控制
集成变频调速柜 (sinamics integrated)：
功率单元可通过 drive-cliq 接口进行连接；对于 simotion d410-2，也可通过集成的 pm-if 接口进行连接。带数字设定值接口的驱动:
simotion d 通过带 profi 驱动装置的 profibus dp／profinet 输入输出，使位置控制动作可控制具有数字设定点接口。带模拟量设定点接口的驱动，例如，用于改装或液压应用：
使用 adi 4（ 4 轴模拟驱动接口）或 im 174（ 4 轴接口模块）模块，可连接带模拟量 ± 10v 整定值接口的变频调速柜。im 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
所有模块均连接 profibus dp下述装置可连接一个 adi 4 或 im 174 模块：4个驱动装置4 编码器数字量输入和输出simotion 技术功能包
simotion 的一个特性就是，它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展，如：
带技术功能的运动控制：pos--定位gear--同步操作／电子驱动装置cam--凸轮path – 路径插补（不适用于 d410-2）温度控制器–tcontroldpm – 直接产品运动miif – 多用途信息接口由于技术功能具有模块化许可，仅需支付实际将会使用的部分。
性能
硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。
快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。
配置／参数确定／编程
simotion scout是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练习时间。
操作员控制和监视 (hmi)
simotion d 的基本功能中集成了支持与 hmi 设备进行用户友好的数据交换的通讯服务。
操作员控制与监视可使用 tp（触摸面板）、op（操作员面板）或 mp（多功能面板）等 simatic hmi 设备来完成。
这些设备可通过 profibus、工业以太网或 profinet 接口与 simotion d 相连，并可使用 wincc flexible 进行组态。
v7.0 或更高版本的 scada system wincc 具有一个 simotion 通道，作为标准，在 wincc dvd 上提供。
由于具有 simatic net 通信软件，可于从其它基于 windows 的人机界面（hmi）系统访问一个开放的、标准的 opc 接口。
simotion it 维护和诊断功能
simotion it 为 simotion d 提供了一个集成 web 服务器，可在该服务器上存储用户 web 页面等。
可对控制单元变量进行读写访问。通过 java script 或 applet，也可在 web 页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 pc 上执行。
处理及数据通信
由于其集成接口，simotion d 支持过程与数据通讯。
带 irt 的 profinet io，用于运动控制应用。除了循环时钟同步，短 250 μs 的周期时间以及安全相关的通信接口 (profisafe)、profinet 接口（simotion d 控制单元上）也支持介质冗余 (mrp/mrpd)。
提供有 simotion scout 工程师站，用于用户友好的通讯组态和诊断。
safety integrated 功能
利用 sinamics s120 的集成安全功能，simotion d 可提供切实有效的人员与机器保护。
目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 sinamics s120 变频调速柜：（术语符合 iec 61800-5-2）
安全扭矩断开（sto）可靠制动控制（sbc）安全停止 1 (ss1)安全停止 2 (ss2)安全操作停止安全限速（sls）安全速度监控（ssm）安全方向 (sdi)激活集成安全功能
可通过以下方法来激活集成安全功能：
通过控制单元和电源单元上的端子 (d4x5-2:仅 sto、sbc、ss1）通过 tm54f 终端模块上的端子通过 profinet/profibus with profisafe。安全集成功能通过电子设备实现，因此与带外部实现监控功能的解决方案相比，具有较短的响应时间。
通过 profisafe 激活集成安全功能
通过“profinet with profisafe”或“profibus with profisafe”安全通讯，激活集成安全功能。使用一个通过 profinet 或 profibus 连接的 f-cpu（如 simatic s7-300 f-cpu），即可实现控制（f 逻辑）。
将集成安全功能从 simotion d410-2 和 d4x5-2 控制单元传送至以下变频器：
simotion d410-2 和 d4x5-2 上的集成 sinamics s120 变频调速柜simotion cx32-2 扩展控制器上的变频调速柜通过 profibus 连接到 simotion d 的 sinamics 控制单元上的变频调速柜通过 profinet 连接至 simotion d 的 sinamics 控制单元上的变频调速柜（在此情况下，必须通过 profinet 来连接 f-cpu）注意
若要了解可能的拓扑、轴数量结构以及相应组件的详细信息，请与当地的西门子销售办事处联系。
有关详细信息，请参见《 simotion d 调试手册》以及 sinamics 文档。
以 simotion d4x5-2 为例实现集成安*方案：通过 profinet (profisafe) 来控制安全功能
6au1400-1pa23-0aa0
基于 simotion drive 的 1 gb cf 卡 d410-2； sinamics-驱动软件 v5.x 和 simotion kernel，用于 simotion d410-2; 新软件版本； 提示：不用于 simotion d410，d4x5 和 d4x5-2
显示价格
组态
6au1410-2aa00-0aa0
simotion drive-based 控制单元 d410-2 dp； 可编程单轴 运动控制器 带多轴选项； 接口：5 di，8 di/do 3 f-di，1 f-do，1 ai 1 个 编码器，1 个 drive-cliq 2 个 profibus，1 个以太网
显示价格
6au1410-2ad00-0aa0
simotion drive-based 控制单元 d410-2 dp/pn； 可编程单轴 运动控制器 带多轴选项； 接口：5 di，8 di/do 3 f-di，1 f-do，1 ai 1 个 编码器，1 个 drive-cliq 1 profibus，2 个 profinet 端口 1 个以太网 提示：需要至少 scout/固件 v4.3 sp1 hf3
显示价格
6au1820-0aa41-0ab0
simotion 工艺选项 multiaxes 包 纸质简版许可证 用于一个 d410-2
左：与安装板相连的 simotion d410-2 控制单元
右：卡装到电源模块上的 simotion d410-2 控制单元
simotion d410-2 为 simotion d 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 simotion d4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的选。simotion d410-2 控制单元分为 profibus 型 (d410-2 dp) 和 profibus/profinet 型 (d410-2 dp/pn)。
simotion d410-2 控制单元于模块型 sinamicss120 pm240-2 和 sinamics s120 pm340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 simotion d410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。
simotion d410-2 控制单元和安装板
simotion d410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 plc 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现大转矩精度）以及v/f控制。
simotion d410-2 可在同步组中使用：
对于 profinet：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系对于 profibus：具有“主站 - 从站”关系
应用需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 plc 功能时，simotion d410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，大 8 轴）。实现这些应用时，sinamics 控制单元通过 profibus 或 profinet 与 simotiond410-2 连接。
simotion d410-2 应用示例包括：
自主控制单轴横向切断机缠绕机应用送料装置/滚柱进给/印刷机送料机同步加工设备紧凑型机器模块，例如印后应用中的送料机收缩包装机。模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）
含 3 个轴（1×d410-2 dp/pn，2×cu310-2pn）的 simotion d410-2 轴组
simotion d410-2 支持“定位”(pos)、“同步运行/电子齿轮”(gear) 和“凸轮”(cam) 这些工艺功能在内的运动控制。但 v4.4 不支持“轨迹插补”(path)。
设计接口
显示和诊断
使用 led 指示灯来显示运行状态和错误3 个测量插座维修开关和模式选择开关诊断按钮内置 i/o
5 点数字量输入8 点数字量输入/输出（多 8 点用作凸轮输出或者多 8 点用作测量输入）3 点故障安全双通道输入 (f-di)；也可用作 6 di1 点故障安全输出 (f-do)；也可用作 1 do1 点模拟量输入（可以是 ± 10 v 或 ± 20 ma）通信
1xdrive-cliq1x profinet io（1 个接口带两个 端口， d410-2dp/pn）1 x profibus dp（(d410-2dp：2×profibusdp）数据备份
1 个 simotion cf 卡插槽其它接口
24 v 电路电源端子1 点编码器输入，用于htl/ttl 增量编码器ssi 值编码器（不带增量信号）1 点温度传感器输入（kty84-130 或 ptc）背面的 pm if 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 sinamicss120 pm240-2 或 pm340 功率模块组装/安装
simotion d410-2 可直接插到模块型 sinamics s120 功率模块中。
或者，可以将 simotion d410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 drive-cliq 连接到电源模块。这种情况下，必须将 cua31/cua32 控制单元适配器连接到电源模块。simotion d410-2 只能连接一个控制单元适配器。
注：
通过 cua31/cua32 连接电源模块时，不能通过内置端子（f-di、f-do）使用安全集成扩展功能。
ac/ac 装置型功率模块通过 drive-cliq 接口连接到 simotion d410-2。书本型逆变单元无法连接 simotion d410-2。
安装在安装板上的 simotion d410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如
在液压应用中，将 tm31 用于模拟量输入和模拟量输出用于连接带模拟 ± 10 v 设定值接口 (im 174/adi 4) 的驱动器数据存储/数据备份
simotion d410-2 控制单元将以免维护的方式久存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 supercap 备份实时时钟数天时间。
运行系统软件、用户数据和用户程序均在 simotion cf 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 cf 卡上，例如在需要备件时。
可连接的 i/o
profinet io：（ d410-2 dp/pn）
通过认证的 profinet 设备分布式 simaticet200s/sp/m/mp/ecopn/prosimatic hmiprofibusdp：
通过认证的 profibus 标准从站（dp-v0、dp-v1 和 dp-v2）simaticet200s/sp/m/mp/eco/pro 分布式 i/o 系统simatic hmidrive-cliq：
sinamics 系列中的模块：
终端模块（多 8 个），其中多 3 个为 tm15、tm17 高性能型或 tm41多 8 个为 tm15 di/do 或 tm31多 1 个为 tm54fsmc/sme 编码器单元（通过 drive-cliq 多连接 5 个编码器系统）dmc20/dme20 drive?cliq 集线器模块（多 1 个）带 drive-cliq 接口的电机
集成
simotion d410-2 连接概述
在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的大电缆长度。
如果超出大长度，可能会发生故障。
允许使用的 profibus dp 电缆长度取决于具体配置。
sinamics s120 cu310-2 控制单元使用的 drive-cliq 和编码器电缆同样也可用于 simotion d410-2。
有关信号电缆的更多信息，请参见“motion-connect 接线系统”一章。
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7me6580-4hc14-2aa1
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产品
商品编号(市售编号) 7me6580-4hc14-2aa1
产品说明 电磁流量计 . dn150, 6 英寸 en 1092-1, pn 16 碳钢法兰astm a 105, 漆厚度150微米 ebonite 电极材料: 哈氏合金 c-276 no transmitter 无总线通信 metric polyamid terminal box or 6000 i compact.
产品家族 未提供
产品生命周期 (plm) pm300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组 8f9
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金属系数 无
交付信息
出口管制规定 eccn : n / al : n
工厂生产时间 15 天
净重 (kg) 28.1 kg
产品尺寸 (w x l x h) 未提供
包装尺寸 未提供
包装尺寸单位的测量 未提供
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
ean 未提供
upc 未提供
商品代码 90261000
lkz_fdb/ catalogid fi01-3
产品组 4846
原产国 中国
compliance with the substance restrictions according to rohs directive rohs 合规开始日期: 2017.07.20
产品类别 c: 产品制造/生产到订单，无法重复使用或再利用，也不能通过信用退货。
电气和电子设备使用后的收回义务类别 否
分类
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西门子dn150, 6 英寸7me6580-4hc14-2aa1
自动化系统主要通过以下特性来识别：
系统特定的特性，如功能和工程硬件相关特性，如性能、设计和可扩展性但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。
每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。
不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。
profibus 或 profinet 可以用来创建驱动和 i/o 之间的远程连接。
profinet/profibus 还可以用于 hmi 设备（如 simatic hmi 或 simatic s7 之类的上位控制器）之间的通信。这就意味着，simatic hmi 面板以及安装有 wincc 的 pc 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 opc 接口与 simotion 进行通信。
simotion d – 紧凑型，集成在驱动中
在 simotion d 中，simotion 的功能直接集成于 sinamics s120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（包括开环控制和驱动）都极其紧凑且响应快速。
simotion d 提供两种型号：
simotion d410-2 单轴系统，也可选配多轴（模块型）simotion d4x5-2 多轴系统，四种性能型号多提供 128 轴（书本型）这种性能细分确保大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作，simatic hmi 设备可通过 profibus、以太网或 profinet 进行连接，具体取决于simotion d 的型号。通过 profinet 或 profibus 来连接分布式 i/o。
simotion c – 模块化和灵活性
simotionc 是一款采用 simatic s7-300 设计的运动控制器。
其提供两种型号，接口不同，但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 i/o 外，两种控制器还可通过 simatic s7-300 系列的 i/o 模块加以扩展。
simotionc240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口，非常适合机器改装项目。
simotionc240pn 可用于基于 profinet 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 profinet 端口，除支持 tcp/ip 和 rt 通信外，还支持具有 irt 功能的 profinet。它能够操作采用 profidrive 行规的 profinet 驱动器以及 profinet i/o（如高速 simaticet200sp）。
两种型号都另外配备两个 profibus 接口，通过这两个接口可以连接支持 profidrive 行规和标准 i/o 的驱动。除此以外，两个控制器还具有工业以太网接口，从而提供更多的通信选项。
simotion p – 对其他任务开放
simotion p 是一款基于 pc 的运动控制系统，具有两种型号：
simotion p320-4 e（嵌入式）
处理器：高性能 intel i3 处理器
存储器：内部 cfast/外部可访问 cfast
操作系统：windows embeddedstandard 7simotion p320-4 s（标准型）
处理器：高性能型 intel i7 处理器
存储器：内置固态硬盘 (ssd)/外部可访问 cfast
操作系统：windows 7 ultimate由于 pc 中不含旋转部件，simotionp320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 pc 都配有针对 simotion 的常见实时扩展系统。这就意味着，除了 simotion 机器应用程序以外，还可能随时运行其他 pc 应用程序，例如 simotion 工程系统、操作员应用程序、过程数据评估例程或标准的 pc 应用程序。
借助其的处理器性能，simotion p350-4 特别适合对性能要求较高的应用（如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用）。
simotion p320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小，因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是佳选择。
simotionp320-4 可通过各种不同的 simotion 工业平板显示器来操作 (ifp)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用键盘和鼠标，也可以使用触摸屏进行操作。
这两个型号都标配有一个现场总线接口，其形式为集成式 profinet 接口（3个端口）。isoprofibus board 板可安装在扩展插槽内以实现 profibus 应用。isoprofibus 板具有两个附加 profibus 接口。
重点放在用户友好性上
随着系统性能的提高，对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的一方法。对于用于 simotion 的工程组态系统 scout，重点尤其被放在了用户友好性上面：
运动控制、plc 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态环境中以相同的方式进行的。所有任务都基本上以图形方式来完成：组态、编程、测试和调试。直观的操作、内容相关帮助功能以及自动一致性检查使工程组态更加容易，尤其是对于新接触运动控制编程的人更是如此。与 scout 工程组态系统相关的所有工具被集成在一起，具有统一的外观。scout 工程组态系统可帮助用户轻松、的逐步完成组态工作。
scout 可在 simatic step 7 中使用（具有标准化的数据管理和组态程序），或作为一个独立工程组态工具使用 (scout stand-alone)。
scout tia（tia portal 中的 simotion）以 tia portal v13（或更高版本）的选件包供货。该选件包包括在 scout 的供货范围中。
适合每个人编程
可以选择以下选项以使用 scout 工程组态系统来编程 simotion：
使用运动控制图 (mcc) 的图形化编程使用驱动控制图 (dcc) 进行图形化编程（不适用于 scout tia）经常用作 plc 编程语言的梯形图逻辑 (lad)/函数块图 (fbd)语言结构化文本 (st)，包括面向对象的编程除运动控制命令（例如，轴的参考）外，还提供了用于 i/o 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序流控制的命令。
使用图形化凸轮编辑器，也可方便地建立复杂运动关系。
通过集成工具实现集中管理
用于整个机器的所有数据可在一个项目中进行管理：包括工程组态数据、程序、运动曲线和驱动器数据。
随后可从集中项目管理中调用合适的工具，例如，用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。
测试与诊断
scout 支持通过一系列工具对 simotion 应用进行测试、调试和错误诊断，例如，可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。
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：邵泽春
simosim 集成模拟
simotionv5.1 提供了 simosim，这是集成在工程组态系统中的一个运行模拟功能。通过该虚拟测试环境，无需连接硬件即可测试用户程序。这样就可以在开发的早期阶段来优化各个程序部分，从而缩短后面的调试时间。
simotion 工业解决方案
在工业领域内，人们对集成化解决方案、统一处理和工程组态以及具体解决方案的范围方面的要求在不断增加。因此，需要提供能够满足具体领域中客户的特定要求并能够由机器制造商快速而安全地加以执行的自动化方案。
目标是使用模块化和可再用的块实现尽可能多的机器应用。我们针对 simotion 提供了众多经过反复实践检验的且具有良好记录的功能模块，可用来以较低成本轻松实现量身定制的解决方案。
用户将获益于预配置的功能，这些功能可方便地任意进行组合以满足机器设备的具体要求。只需对这些模块进行参数设置，而不是以较大的支出对其进行编程。
simotion easyproject 项目生成器：
效率大大提高
通过 simotion easyproject，我们为用户提供了一种可大大加快面向机器应用的标准化项目库生成的工具。
所选的基本以及与领域相关的标准模块经过参数设置和自动化后，集成到新项目或现有项目中。项目可直接加载到控制器中且立即可以执行。
而且，通过 simotion easyproject，用户可以在这种通用的自动应用程序生成工作流程中集成进自己的块。这样就得到一种标准化且便于维护的应用程序结构。
simotion d 控制单元：d410?2，d4x5?2（4 个性能级别）
simotion d 是 simotion 的结构紧凑、基于 sinamics s120 变频调速柜系列的版本。
simotion d 控制单元有以下几种型号：
simotion d410-2 是带多轴选项的单轴应用的紧凑型控制单元。此控制单元有 d410-2 dp 和 d410-2 dp/pn 等型号，可卡装到块型 sinamics s120 pm340 功率模块上。simotion d4x5-2 是适用于 sinamics s120 书本型变频调速柜多轴应用的控制单元，有以下几种型号：simotion d425-2 dp 和 d425-2 dp/pn 控制单元（基本性能），用于多 16 个轴simotion d435-2 dp 和 d435-2 dp/pn 控制单元（标准性能），用于多 32 个轴simotion d445-2 dp/pn（高性能型）控制单元，用于多 64 个轴simotion d455-2 dp/pn 控制单元（超高性能），用于多 128 个轴，或者带有非常短的控制时钟周期的应用这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应，而无需对系统做出改变。
设备理念
通过 simotion d，plc、运动控制功能以及 sinamics s120 驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。simotion d 中集成有符合 iec 61131?3 的 plc，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制整台机器。
根据所用的 simotion d 平台，hmi 设备可在内置的 profibus、ethernet 或 profinet 接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。
优势通过在变频器中集成 plc、运动控制和技术功能，可实现高性价比利用更新的sinamics s120 设计紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸佳适用于模块化或分布式机器解决方案操作方便具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：d410-2 dp, d4x5-2 dp:内置工业以太网和 profibus dp 接口d410-2 dp/pn（从 autumn 2012 开始可用）, d4x5-2 dp/pn：内置工业以太网、profibus dp 和 profinet io 接口具有广泛的技术功能，功能强大从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单cf 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可轻松进行维护plc 和运动控制器之间无需接口，具有的动态性能
应用能在任何地方优化使用simotion d
使用sinamics s120驱动系列直接在传动（sinamics s120）中执行运动控制和plc功能要求结构紧凑、节省空间运动控制和高速i/o需要高性能处于苛刻环境的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念灵活的模块化机器解决方案
simotion d 适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施：
simotion d410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3 个轴）的紧凑型传动设计提供了具性价比的解决方案。simotion d4x5-2（书本型）可用于多轴系统（多 128 个轴）的开环和闭环控制。重要应用包括：
包装机塑料和橡胶机械压力机和拉线机纺织机械印刷机械木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械转换搬运设备随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加，需要 plc、运动控制和技术功能的高度集成。
通过 simotion d4x5-2，某些控制模块还可用作 siplus 型号，适合在极为恶劣的环境条件下使用（例如，在有毒环境中）。
设计
使用simotion d的自动化解决方案的典型设计
simotion d元件和接口
显示各种状态/误差显示内置数字量 i/o选件插槽（接口，于 d4x5-2），例如，用于通过 tb30 端子板的附加 i/o 进行扩展用于连接的综合通信接口：sinamics s120 变频调速柜分布式 i/ohmi 系统编程器/pc运动控制器和自动化系统之间其它带数字整定值接口的 sinamicss110/s120 变频调速柜用于数据备份的 cf 卡插槽带 simotion d410-2 的单轴结构
以下组件构成 simotion d410-2 单轴系统：
一个 simotion d410-2 控制单元，用于单驱动器的开环及闭环一个sinamics s120 pm340电源模块，块形式（结合馈电模块和电源模块）其他驱动元件，如电源电压滤波器扼流圈等。simotion d410-2 和 sinamics s120 pm340 功率模块之间可通过集成 pm-if 接口或通过 drive-cliq 接口（若使用的是 cua31/cua32 控制单元适配器）进行连接。
采用 simotion d410-2 的单轴系统结构
为了创建带 simotion d410-2 的多轴系统，通过 profibus 或 profinet 将附加的 sinamics s110/s120 控制单元连接至 simotion d410-2。
simotion d410-2 通过使用 simotion 技术功能来集中进行运动控制。
采用 simotion d4x5-2 的单轴系统结构
以下组件可用于构建 simotion d4x5-2 多轴系统：
一个 simotion d4x5-2 控制单元，用于控制多轴系统的开环及闭环一个sinamics s120线路模块（馈电模块）一个或以上sinamicss120电机模块（电源模块）其他驱动元件，如电源电压滤波器扼流圈等。simotion d 控制单元与 sinamics s120 变频调速柜模块之间通过 drive-cliq 进行连接。
注意：
通过使用 cua31/cua32 控制单元适配器，sinamics s120 pm340 块型功率模块可运行在 simotion d4x5-2上。
使用 i/o 进行扩展
simotion d可扩展出下列i/o：
分布式 i/o 站，(例如，simatic et 200)基于驱动的的控制柜i/o（如：tm15、tm31端子模块等）书本型变频调速柜中的 i/o 模块（例如，tmc1080 pn 等）
功能基本功能性
cf 卡上提供有 simotion d 的基本功能，并可加电时加载。基本功能包括：
simotion 运行系统符合 iec61131 的带集中语言的用户可编程序各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）plc 和算术功能通讯和管理功能运动控制功能 (motion control basic)sinamics s120 驱动个控制软件simotion d410-2：
电流/转速控制（基于 cu310-2，固件版本 v4.x），适用于多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个v/f轴simotion d4x5-2：
多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个v/f轴的电流/转速控制（基于 cu320-2，固件版本 v4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块）测试及诊断工具如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。
位置控制的驱动器运动控制
集成变频调速柜 (sinamics integrated)：
功率单元可通过 drive-cliq 接口进行连接；对于 simotion d410-2，也可通过集成的 pm-if 接口进行连接。带数字设定值接口的驱动:
simotion d 通过带 profi 驱动装置的 profibus dp／profinet 输入输出，使位置控制动作可控制具有数字设定点接口。带模拟量设定点接口的驱动，例如，用于改装或液压应用：
使用 adi 4（ 4 轴模拟驱动接口）或 im 174（ 4 轴接口模块）模块，可连接带模拟量 ± 10v 整定值接口的变频调速柜。im 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
所有模块均连接 profibus dp下述装置可连接一个 adi 4 或 im 174 模块：4个驱动装置4 编码器数字量输入和输出simotion 技术功能包
simotion 的一个特性就是，它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展，如：
带技术功能的运动控制：pos--定位gear--同步操作／电子驱动装置cam--凸轮path – 路径插补（不适用于 d410-2）温度控制器–tcontroldpm – 直接产品运动miif – 多用途信息接口由于技术功能具有模块化许可，仅需支付实际将会使用的部分。
性能
硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。
快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。
配置／参数确定／编程
simotion scout是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练习时间。
操作员控制和监视 (hmi)
simotion d 的基本功能中集成了支持与 hmi 设备进行用户友好的数据交换的通讯服务。
操作员控制与监视可使用 tp（触摸面板）、op（操作员面板）或 mp（多功能面板）等 simatic hmi 设备来完成。
这些设备可通过 profibus、工业以太网或 profinet 接口与 simotion d 相连，并可使用 wincc flexible 进行组态。
v7.0 或更高版本的 scada system wincc 具有一个 simotion 通道，作为标准，在 wincc dvd 上提供。
由于具有 simatic net 通信软件，可于从其它基于 windows 的人机界面（hmi）系统访问一个开放的、标准的 opc 接口。
simotion it 维护和诊断功能
simotion it 为 simotion d 提供了一个集成 web 服务器，可在该服务器上存储用户 web 页面等。
可对控制单元变量进行读写访问。通过 java script 或 applet，也可在 web 页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 pc 上执行。
处理及数据通信
由于其集成接口，simotion d 支持过程与数据通讯。
带 irt 的 profinet io，用于运动控制应用。除了循环时钟同步，短 250 μs 的周期时间以及安全相关的通信接口 (profisafe)、profinet 接口（simotion d 控制单元上）也支持介质冗余 (mrp/mrpd)。
提供有 simotion scout 工程师站，用于用户友好的通讯组态和诊断。
safety integrated 功能
利用 sinamics s120 的集成安全功能，simotion d 可提供切实有效的人员与机器保护。
目前提供有以下集成安全功能，可用于集成 sinamics s120 变频调速柜：（术语符合 iec 61800-5-2）
安全扭矩断开（sto）可靠制动控制（sbc）安全停止 1 (ss1)安全停止 2 (ss2)安全操作停止安全限速（sls）安全速度监控（ssm）安全方向 (sdi)激活集成安全功能
可通过以下方法来激活集成安全功能：
通过控制单元和电源单元上的端子 (d4x5-2:仅 sto、sbc、ss1）通过 tm54f 终端模块上的端子通过 profinet/profibus with profisafe。安全集成功能通过电子设备实现，因此与带外部实现监控功能的解决方案相比，具有较短的响应时间。
通过 profisafe 激活集成安全功能
通过“profinet with profisafe”或“profibus with profisafe”安全通讯，激活集成安全功能。使用一个通过 profinet 或 profibus 连接的 f-cpu（如 simatic s7-300 f-cpu），即可实现控制（f 逻辑）。
将集成安全功能从 simotion d410-2 和 d4x5-2 控制单元传送至以下变频器：
simotion d410-2 和 d4x5-2 上的集成 sinamics s120 变频调速柜simotion cx32-2 扩展控制器上的变频调速柜通过 profibus 连接到 simotion d 的 sinamics 控制单元上的变频调速柜通过 profinet 连接至 simotion d 的 sinamics 控制单元上的变频调速柜（在此情况下，必须通过 profinet 来连接 f-cpu）注意
若要了解可能的拓扑、轴数量结构以及相应组件的详细信息，请与当地的西门子销售办事处联系。
有关详细信息，请参见《 simotion d 调试手册》以及 sinamics 文档。
以 simotion d4x5-2 为例实现集成安*方案：通过 profinet (profisafe) 来控制安全功能
6au1400-1pa23-0aa0
基于 simotion drive 的 1 gb cf 卡 d410-2； sinamics-驱动软件 v5.x 和 simotion kernel，用于 simotion d410-2; 新软件版本； 提示：不用于 simotion d410，d4x5 和 d4x5-2
显示价格
组态
6au1410-2aa00-0aa0
simotion drive-based 控制单元 d410-2 dp； 可编程单轴 运动控制器 带多轴选项； 接口：5 di，8 di/do 3 f-di，1 f-do，1 ai 1 个 编码器，1 个 drive-cliq 2 个 profibus，1 个以太网
显示价格
6au1410-2ad00-0aa0
simotion drive-based 控制单元 d410-2 dp/pn； 可编程单轴 运动控制器 带多轴选项； 接口：5 di，8 di/do 3 f-di，1 f-do，1 ai 1 个 编码器，1 个 drive-cliq 1 profibus，2 个 profinet 端口 1 个以太网 提示：需要至少 scout/固件 v4.3 sp1 hf3
显示价格
6au1820-0aa41-0ab0
simotion 工艺选项 multiaxes 包 纸质简版许可证 用于一个 d410-2
左：与安装板相连的 simotion d410-2 控制单元
右：卡装到电源模块上的 simotion d410-2 控制单元
simotion d410-2 为 simotion d 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 simotion d4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的选。simotion d410-2 控制单元分为 profibus 型 (d410-2 dp) 和 profibus/profinet 型 (d410-2 dp/pn)。
simotion d410-2 控制单元于模块型 sinamicss120 pm240-2 和 sinamics s120 pm340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 simotion d410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。
simotion d410-2 控制单元和安装板
simotion d410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 plc 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现大转矩精度）以及v/f控制。
simotion d410-2 可在同步组中使用：
对于 profinet：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系对于 profibus：具有“主站 - 从站”关系
应用需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 plc 功能时，simotion d410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，大 8 轴）。实现这些应用时，sinamics 控制单元通过 profibus 或 profinet 与 simotiond410-2 连接。
simotion d410-2 应用示例包括：
自主控制单轴横向切断机缠绕机应用送料装置/滚柱进给/印刷机送料机同步加工设备紧凑型机器模块，例如印后应用中的送料机收缩包装机。模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）
含 3 个轴（1×d410-2 dp/pn，2×cu310-2pn）的 simotion d410-2 轴组
simotion d410-2 支持“定位”(pos)、“同步运行/电子齿轮”(gear) 和“凸轮”(cam) 这些工艺功能在内的运动控制。但 v4.4 不支持“轨迹插补”(path)。
设计接口
显示和诊断
使用 led 指示灯来显示运行状态和错误3 个测量插座维修开关和模式选择开关诊断按钮内置 i/o
5 点数字量输入8 点数字量输入/输出（多 8 点用作凸轮输出或者多 8 点用作测量输入）3 点故障安全双通道输入 (f-di)；也可用作 6 di1 点故障安全输出 (f-do)；也可用作 1 do1 点模拟量输入（可以是 ± 10 v 或 ± 20 ma）通信
1xdrive-cliq1x profinet io（1 个接口带两个 端口， d410-2dp/pn）1 x profibus dp（(d410-2dp：2×profibusdp）数据备份
1 个 simotion cf 卡插槽其它接口
24 v 电路电源端子1 点编码器输入，用于htl/ttl 增量编码器ssi 值编码器（不带增量信号）1 点温度传感器输入（kty84-130 或 ptc）背面的 pm if 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 sinamicss120 pm240-2 或 pm340 功率模块组装/安装
simotion d410-2 可直接插到模块型 sinamics s120 功率模块中。
或者，可以将 simotion d410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 drive-cliq 连接到电源模块。这种情况下，必须将 cua31/cua32 控制单元适配器连接到电源模块。simotion d410-2 只能连接一个控制单元适配器。
注：
通过 cua31/cua32 连接电源模块时，不能通过内置端子（f-di、f-do）使用安全集成扩展功能。
ac/ac 装置型功率模块通过 drive-cliq 接口连接到 simotion d410-2。书本型逆变单元无法连接 simotion d410-2。
安装在安装板上的 simotion d410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如
在液压应用中，将 tm31 用于模拟量输入和模拟量输出用于连接带模拟 ± 10 v 设定值接口 (im 174/adi 4) 的驱动器数据存储/数据备份
simotion d410-2 控制单元将以免维护的方式久存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 supercap 备份实时时钟数天时间。
运行系统软件、用户数据和用户程序均在 simotion cf 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 cf 卡上，例如在需要备件时。
可连接的 i/o
profinet io：（ d410-2 dp/pn）
通过认证的 profinet 设备分布式 simaticet200s/sp/m/mp/ecopn/prosimatic hmiprofibusdp：
通过认证的 profibus 标准从站（dp-v0、dp-v1 和 dp-v2）simaticet200s/sp/m/mp/eco/pro 分布式 i/o 系统simatic hmidrive-cliq：
sinamics 系列中的模块：
终端模块（多 8 个），其中多 3 个为 tm15、tm17 高性能型或 tm41多 8 个为 tm15 di/do 或 tm31多 1 个为 tm54fsmc/sme 编码器单元（通过 drive-cliq 多连接 5 个编码器系统）dmc20/dme20 drive?cliq 集线器模块（多 1 个）带 drive-cliq 接口的电机
集成
simotion d410-2 连接概述
在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的大电缆长度。
如果超出大长度，可能会发生故障。
允许使用的 profibus dp 电缆长度取决于具体配置。
sinamics s120 cu310-2 控制单元使用的 drive-cliq 和编码器电缆同样也可用于 simotion d410-2。
有关信号电缆的更多信息，请参见“motion-connect 接线系统”一章。
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