谐波减速器组成结构及温度噪声监测方法
谐波减速器主要由三个基本构件组成：（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；
（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；
（3）波发生器h，它相当于行星架。
作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
机械效率是系统要得到的主要数据，其计算方法如下，减速器输出功率除以减速器的输入功率即得到减速器的效率,计算出减速器的机械效率为：噪声的测试原理和方法按gb6404规定测试，将声级计安装在距离减速器外壳1米处，在额定转速和额定负载下测试，找出声级计的测试数据用来评价减速器的性能，要求噪声不大于60db。
温升的测试原理和方法
测试原理谐波减速器温升计算需要测试环境温度和减速器温度，根据谐波减速器的使用环境要求：-40+55℃；所以测试的时候要在两个的温度下进行，即高低温环境试验，在控温箱中进行。温度测量采用热敏电阻，热敏电阻的引出线连接数据采集卡上，通过labview软件编程，将数据采集卡采集到的数据进行定标换算成温度信号，在前面板进行数值显示、波形绘制等。最终可以得到环境温度和减速器温度的平均值，峰值以及实时温度波形图。
测试方法将热敏电阻粘贴于保温箱上，将测试的数据作为环境温度，热敏电阻粘贴于减速器外壳上，将测试的数据作为减速器温度，两者之差即为温升。要求在-40℃保温2小时能正常空载启动，在+55℃保温条件下，以额定转速、额定负载正常运转约2小时，其热平衡温度不超过100℃（温升45℃）。
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