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上海启水自动化科技有限公司
：邵泽春
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电池更换
当plc的用户程序要保留在ram中时，就会用到电池，电池通常是3v或3.6v的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证ram中数据时，ram中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。[1]
一般plc内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，plc就会报警，提醒更换电池。plc的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，plc在断电后，因为plc上ram电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够ram内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的。
但用户实际使用plc的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，ram电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快plc断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序*。因为电源始终会 有电压加在ram芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的极性以及避免短路情况发生。
好是把plc通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。
西门子plc有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在mmc卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可。
优点
可靠
plc不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。plc是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
易操作
plc有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对plc的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。plc有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。plc具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
上海启水自动化科技有限公司有限公司专业从事 ** *自动化控制技术的推广和产品代理，拥有工厂自动化工程设计、可编程序控制器plc及dcs硬件软件设计应用、交直流传动控制、低压电气标准产品(含控制柜及元件)、过程检测仪表等方面的专业工程师为客户提供的技术服务和自动化产品销售。公司还致力于工业企业自动化和信息化建设，依托强大的技术队伍，组合行业专业知识，开发核心软件和控制技术，提供面向能源、化工、烟草、造纸、*空调、机械制造等行业的自动化和信息化成套解决方案。 我们与西门子、罗克韦尔、abb、施耐德等 ** 控制系统制造商建立了战略伙伴关系，并与国内多所自动化研究设计院建立了合作伙伴关系，拥有雄厚的技术力量和丰富的工程技术施工经验 上海晋营自动化科技有限公司是专业从事siemens销售及服务的企业。可提供siemens可编程控制器plc、hmi触摸屏、sitop电源、6gk网络产品、et200分布式i/o；siemens驱动产品mm系列变频器、g110 g120变频器、直流调速器、驱动伺服产品、数控设备；siemens低压配电与控制产品3vu 3tf 3ua 3rv 3rt 3vl 3vt 3wt 3ne 3sb 3se 及软起动器3rw30 3rw40 3rw44；siemens仪器仪表，以上产品常用型号常年备有大量库存。 由于我司价格合理，交货期短，重信誉服务好，在业内建立了良好的信誉和广泛的度，所以我们的客户遍及全国各地，各行各业。如果我们是同行，我们也真诚的希望为贵公司提供服务，互相调货，调整余缺。望来电、来函，让我们之间建立起一个*稳定的合作关系共同发展 ===公司理念=== 天道酬勤，品质*，持之以恒， 感恩戴德！ 主要经营范围：siemens可编程控制器plc、hmi触摸屏、sitop电源、6gk网络产品、et200分布式i/o iemens驱动产品mm系列变频器、g110 g120变频器、直流调速器、驱动伺服产品、数控设备siemens低压配电与控制产品3vu 3tf 3ua 3rv 3rt 3vl 3vt 3wt 3ne3sb 3se 及软起动器3rw30 3rw40 3rw4 西门子 s7-200，s7-300，s7-400系列plc。hmi,低压系列，工业电源等 6xv1830-0eh10 profibus电缆借助于其双屏蔽层，尤其适用于安装在易受电磁干扰的工作环境中；通过总线终端的接地触点的外包层，可实现接地的连续性；按米销售 6es7972-0ba41-0xa0 profibus 总线连接器 不带编程口 35度电缆引出线6es7972-0bb41-0xa0 profibus 总线连接器 带编程口 35度电缆引出线6es7972-0ba12-0xa0 profibus 总线连接器 不带编程口 垂直电缆引出线 6es7972-0bb12-0xa0 profibus 总线连接器 带编程口 垂直电缆引出线 6xv1830-0eh10 siemens l2电缆2芯屏蔽 （profibus总线电缆 6es7390-1ae80-0aa0 s7-300 plc 用导轨 长度483mm6es7390-1aj30-0aa0 6es7s7-300 plc 用导轨 电 话：（同号）
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西门子面向中 ** 应用推出全新伺服驱动系统
plc主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式plc的每一个i/o点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式plc的功能扩展灵活方便,在i/o点数、输入点数与输出点数的比例、i/o模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
二、安装方式的选择
plc系统的安装方式分为集中式、远程i/o式以及多台plc联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程i/o硬件,系统反应快、成本低；远程i/o式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程i/o可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程i/o电源；多台plc联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互的场合,可以选用小型plc,但必须要附加通讯模块。
三、相应的功能要求
一般小型(低档)plc具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带a/d和d/a转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档plc。对于控制较复杂,要求实现pid运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡plc。但是中、高挡plc价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
四、响应速度要求
plc是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次plc的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用plc,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑plc的响应速度,可选用具有高速i/o处理功能的plc,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的plc等。
五、系统可靠性的要求
对于一般系统plc的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
六、机型尽量统一
一个企业,应尽量做到plc的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
电 话：（同号）
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统
可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：
4.1按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。
依这个点数，plc大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。
微型机控制点仅几十点，如德维森公司的v80系列plc本体从16点到40点，omron公司的cpm1a系列plc，西门子的logo仅10点。
小型机控制点可达100多点。如如德维森公司的v80系列plc可扩展到256点，omron公司的c60p可达148点，cqm1达256点。德国西门子公司的s7-200机可达64点。
中型机控制点数可达近500点，以至于千点。如德维森公司的ppc11系列可扩展到1024点，omron公司c200h机普通配置多可达700多点，c200ha机则可达1000多点。德国西门子公司的s7300机多可达512点。
大型机：控制点数一般在1000点以上。如如德维森公司的ppc22系列可扩展到2048点，omron公司的c1000h、cv1000，当地配置可达1024点。c2000h、cv2000当地配置可达2048点。
超大型机：控制点数可达万点，以至于几万点。如美国ge公司的90－70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。再如美国*康公司的pc－e984--785机，其开关量具总数为32k（32768），模拟量有2048路。西门子的ss－115u－cpu945，其开关量总点数可达8k，另外还可有512路模拟量。等等。
以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。
一般讲，根据实际的i/o点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比必然要高；相反，肯定要差些。
自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。
4.2按结构划分
plc可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如omron公司，原来小型机都是箱体式，现在的cqm1则为模块式的。
箱体的plc把电源、cpu、内存、i/o系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的plc，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。
模块式的plc是按功能分成若干模块，如cpu模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目前一些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样omron公司c20系列plc，h机的cpu单元就含有电源，而ha机则把电源分出，有单独的电源模块。
模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使plc更能物尽其用，达到更高的使用效益。
由模块联结成系统有三种方法：
①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。德维森公司的v80系列plc就是这种结构，比较紧凑。
②有底板，所有模块都固定在底板上。如德维森公司的ppc11、ppc22和ppc31系列plc，omron公司的c200ha机，cv2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作*。
③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的plc用的多为这种结构。
4.3按生产厂家分
目前生产plc的厂家较多。但能配套生产，大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的，在中国市场占有较大份额的公司有：
德国西门子公司：它有s5系列的产品。有s5－95u、100u、115u、135u及155u。135u、155u为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。近还推出s7系列机，有s7-200（小型）、s7-300（中型）及s7-400机（大型）。性能比s5大有提高。
日本omron公司：它有cpm1a型机，p型机，h型机，cqm1、cvm、cv型机，ha型、f型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。
日本三菱公司的plc也是较早推到我国来的。其小型机f1前期在国内用得很多，后又推出fx2机，性能有很大提高。它的中、大型机为a系列。ais、azc、a3a等。
日本日立公司也生产plc，其e系列为箱体式的。基本箱体有e-20、e-28、e－40、e－64。其i/o点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。另外，还有扩展箱体，规格与主箱体相同其em系列为模块式的，可在16～160之间组合。
日本东芝公司也生产plc，其ex小型机及ex－plus小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图，其的编程器用梯形图语言编程。另外，还有ex100系列模块式plc，点数较多，也是用梯形图语言编程。
日本松下公司也生产plc。fp1系列为小型机，结构也是箱体式的，尺寸紧凑。fp3为模块式的，控制规模也较大，工作速度也很快，执行基本指令仅0•l微秒。
日本富士公司也有plc。其nb系列为箱体式的，小型机。ns系列为模块式。
美国ge公司、日本fanac合资的ge－fanac的90－70机也是很吸引人的。据介绍。它具有25个特点。诸如，用软设定代硬设定，结构化编程，多种编程语言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多种型号。另外，还有中型机90－30系列，其型号有344、331、323、321多种；还有90－20系列小型机，型号为211。
美国施奈德公司(*康)的984机也是很有名的。其中e984－785可安31个远程站点，总控制规模可达63535点。小的为紧凑型的，如984-120，控制点数为256点，在大与小之间，共20多个型号。近又推出twido系列plc，有10、16、20、24、40点几种规格。
美国ab（alien－bradley）公司创建于1903年，在世界各地有20多个附属机构，10多个生产基地。可编程控制器也是它的重要产品。它的plc－5系列是很有名的，其下有plc－5/10，plc－5/11，……plc－5/250多种型号。另外，它也有微型plc，有controlgix系列和slc－500系列。有三种配置，20、30及40i/o配置选择，i/o点数分别为12/8、18/12及24/16三种。
美国ipm公司的ip1612系列机，由于自带模拟量控制功能，自带通讯口，集成度又非常之高，虽点数不多，仅16入，12出，但性价比还是高的，很适合于系统不大，但又有模拟量需控制的场合。新出的lp3416机，i/o点数扩大到34入、12出，而且还自带一个简易小编程器，性能又有改进。
国内plc厂家近年来发展较快，目前有几家国产plc厂商则是齐头并进，但大多规模不大。比较有影响的有：深圳德维森、深圳艾默生、无锡光洋、无锡信捷、北京和利时、北京凯迪恩、北京安控、黄石科威、洛阳易达、浙大中控、浙大中自、南京冠德、兰州全志等。如，德维森公司自主研发生产了多种型号与规格的plc，有v80、ppc11、ppc22和ppc31等几个系列，产品种类齐全，性能稳定可靠，在性价比上有较大的优势。和利时公司的foplc系列和自主研发的g3系列，凭借公司在工程领域的实力，已逐步向工控中多个领域迈进。国产plc从技术方面来讲，差距已逐步缩小，市场方面则要一点一点去争，相信国产plc凭借其自身的技术实力和本地化的技术服务能力以一个合格的挑战者身份与品牌同场竞技。
此外，韩国和中国台湾地区的一些公司目前在国内也占据不可忽视的*，比如韩国ls（lg）公司的k80s、k120s、k200s、k300s和k1000s系列plc，中国台湾永宏的fbs系列plc，台达的dvp系列，盟立的sc500系列，丰炜的vb和vh系列和台安的tp02系列plc等。
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易操作
plc有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对plc的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。plc有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。plc具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快找到故障的部位。
上海启水自动化科技有限公司有限公司专业从事 ** *自动化控制技术的推广和产品代理，拥有工厂自动化工程设计、可编程序控制器plc及dcs硬件软件设计应用、交直流传动控制、低压电气标准产品(含控制柜及元件)、过程检测仪表等方面的专业工程师为客户提供的技术服务和自动化产品销售。公司还致力于工业企业自动化和信息化建设，依托强大的技术队伍，组合行业专业知识，开发核心软件和控制技术，提供面向能源、化工、烟草、造纸、*空调、机械制造等行业的自动化和信息化成套解决方案。 我们与西门子、罗克韦尔、abb、施耐德等 ** 控制系统制造商建立了战略伙伴关系，并与国内多所自动化研究设计院建立了合作伙伴关系，拥有雄厚的技术力量和丰富的工程技术施工经验 上海晋营自动化科技有限公司是专业从事siemens销售及服务的企业。可提供siemens可编程控制器plc、hmi触摸屏、sitop电源、6gk网络产品、et200分布式i/o；siemens驱动产品mm系列变频器、g110 g120变频器、直流调速器、驱动伺服产品、数控设备；siemens低压配电与控制产品3vu 3tf 3ua 3rv 3rt 3vl 3vt 3wt 3ne 3sb 3se 及软起动器3rw30 3rw40 3rw44；siemens仪器仪表，以上产品常用型号常年备有大量库存。 由于我司价格合理，交货期短，重信誉服务好，在业内建立了良好的信誉和广泛的度，所以我们的客户遍及全国各地，各行各业。如果我们是同行，我们也真诚的希望为贵公司提供服务，互相调货，调整余缺。望来电、来函，让我们之间建立起一个*稳定的合作关系共同发展 ===公司理念=== 天道酬勤，品质*，持之以恒， 感恩戴德！ 主要经营范围：siemens可编程控制器plc、hmi触摸屏、sitop电源、6gk网络产品、et200分布式i/o iemens驱动产品mm系列变频器、g110 g120变频器、直流调速器、驱动伺服产品、数控设备siemens低压配电与控制产品3vu 3tf 3ua 3rv 3rt 3vl 3vt 3wt 3ne3sb 3se 及软起动器3rw30 3rw40 3rw4 西门子 s7-200，s7-300，s7-400系列plc。hmi,低压系列，工业电源等 6xv1830-0eh10 profibus电缆借助于其双屏蔽层，尤其适用于安装在易受电磁干扰的工作环境中；通过总线终端的接地触点的外包层，可实现接地的连续性；按米销售 6es7972-0ba41-0xa0 profibus 总线连接器 不带编程口 35度电缆引出线6es7972-0bb41-0xa0 profibus 总线连接器 带编程口 35度电缆引出线6es7972-0ba12-0xa0 profibus 总线连接器 不带编程口 垂直电缆引出线 6es7972-0bb12-0xa0 profibus 总线连接器 带编程口 垂直电缆引出线 6xv1830-0eh10 siemens l2电缆2芯屏蔽 （profibus总线电缆 6es7390-1ae80-0aa0 s7-300 plc 用导轨 长度483mm6es7390-1aj30-0aa0 6es7s7-300 plc 用导轨 电 话：（同号）
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plc主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式plc的每一个i/o点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式plc的功能扩展灵活方便,在i/o点数、输入点数与输出点数的比例、i/o模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
二、安装方式的选择
plc系统的安装方式分为集中式、远程i/o式以及多台plc联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程i/o硬件,系统反应快、成本低；远程i/o式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程i/o可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程i/o电源；多台plc联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互的场合,可以选用小型plc,但必须要附加通讯模块。
三、相应的功能要求
一般小型(低档)plc具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带a/d和d/a转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档plc。对于控制较复杂,要求实现pid运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡plc。但是中、高挡plc价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
四、响应速度要求
plc是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次plc的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用plc,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑plc的响应速度,可选用具有高速i/o处理功能的plc,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的plc等。
五、系统可靠性的要求
对于一般系统plc的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
六、机型尽量统一
一个企业,应尽量做到plc的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和管理。
2)机型统一,其功能和使用方法类似,有利于技术力量的培训和技术水平的提高。
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3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联网通信,配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统
可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：
4.1按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。
依这个点数，plc大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。
微型机控制点仅几十点，如德维森公司的v80系列plc本体从16点到40点，omron公司的cpm1a系列plc，西门子的logo仅10点。
小型机控制点可达100多点。如如德维森公司的v80系列plc可扩展到256点，omron公司的c60p可达148点，cqm1达256点。德国西门子公司的s7-200机可达64点。
中型机控制点数可达近500点，以至于千点。如德维森公司的ppc11系列可扩展到1024点，omron公司c200h机普通配置多可达700多点，c200ha机则可达1000多点。德国西门子公司的s7300机多可达512点。
大型机：控制点数一般在1000点以上。如如德维森公司的ppc22系列可扩展到2048点，omron公司的c1000h、cv1000，当地配置可达1024点。c2000h、cv2000当地配置可达2048点。
超大型机：控制点数可达万点，以至于几万点。如美国ge公司的90－70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。再如美国*康公司的pc－e984--785机，其开关量具总数为32k（32768），模拟量有2048路。西门子的ss－115u－cpu945，其开关量总点数可达8k，另外还可有512路模拟量。等等。
以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。
一般讲，根据实际的i/o点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比必然要高；相反，肯定要差些。
自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。
4.2按结构划分
plc可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如omron公司，原来小型机都是箱体式，现在的cqm1则为模块式的。
箱体的plc把电源、cpu、内存、i/o系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的plc，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。
模块式的plc是按功能分成若干模块，如cpu模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目前一些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样omron公司c20系列plc，h机的cpu单元就含有电源，而ha机则把电源分出，有单独的电源模块。
模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使plc更能物尽其用，达到更高的使用效益。
由模块联结成系统有三种方法：
①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。德维森公司的v80系列plc就是这种结构，比较紧凑。
②有底板，所有模块都固定在底板上。如德维森公司的ppc11、ppc22和ppc31系列plc，omron公司的c200ha机，cv2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作*。
③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的plc用的多为这种结构。
4.3按生产厂家分
目前生产plc的厂家较多。但能配套生产，大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的，在中国市场占有较大份额的公司有：
德国西门子公司：它有s5系列的产品。有s5－95u、100u、115u、135u及155u。135u、155u为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。近还推出s7系列机，有s7-200（小型）、s7-300（中型）及s7-400机（大型）。性能比s5大有提高。
日本omron公司：它有cpm1a型机，p型机，h型机，cqm1、cvm、cv型机，ha型、f型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。
日本三菱公司的plc也是较早推到我国来的。其小型机f1前期在国内用得很多，后又推出fx2机，性能有很大提高。它的中、大型机为a系列。ais、azc、a3a等。
日本日立公司也生产plc，其e系列为箱体式的。基本箱体有e-20、e-28、e－40、e－64。其i/o点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。另外，还有扩展箱体，规格与主箱体相同其em系列为模块式的，可在16～160之间组合。
日本东芝公司也生产plc，其ex小型机及ex－plus小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图，其的编程器用梯形图语言编程。另外，还有ex100系列模块式plc，点数较多，也是用梯形图语言编程。
日本松下公司也生产plc。fp1系列为小型机，结构也是箱体式的，尺寸紧凑。fp3为模块式的，控制规模也较大，工作速度也很快，执行基本指令仅0•l微秒。
日本富士公司也有plc。其nb系列为箱体式的，小型机。ns系列为模块式。
美国ge公司、日本fanac合资的ge－fanac的90－70机也是很吸引人的。据介绍。它具有25个特点。诸如，用软设定代硬设定，结构化编程，多种编程语言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多种型号。另外，还有中型机90－30系列，其型号有344、331、323、321多种；还有90－20系列小型机，型号为211。
美国施奈德公司(*康)的984机也是很有名的。其中e984－785可安31个远程站点，总控制规模可达63535点。小的为紧凑型的，如984-120，控制点数为256点，在大与小之间，共20多个型号。近又推出twido系列plc，有10、16、20、24、40点几种规格。
美国ab（alien－bradley）公司创建于1903年，在世界各地有20多个附属机构，10多个生产基地。可编程控制器也是它的重要产品。它的plc－5系列是很有名的，其下有plc－5/10，plc－5/11，……plc－5/250多种型号。另外，它也有微型plc，有controlgix系列和slc－500系列。有三种配置，20、30及40i/o配置选择，i/o点数分别为12/8、18/12及24/16三种。
美国ipm公司的ip1612系列机，由于自带模拟量控制功能，自带通讯口，集成度又非常之高，虽点数不多，仅16入，12出，但性价比还是高的，很适合于系统不大，但又有模拟量需控制的场合。新出的lp3416机，i/o点数扩大到34入、12出，而且还自带一个简易小编程器，性能又有改进。
国内plc厂家近年来发展较快，目前有几家国产plc厂商则是齐头并进，但大多规模不大。比较有影响的有：深圳德维森、深圳艾默生、无锡光洋、无锡信捷、北京和利时、北京凯迪恩、北京安控、黄石科威、洛阳易达、浙大中控、浙大中自、南京冠德、兰州全志等。如，德维森公司自主研发生产了多种型号与规格的plc，有v80、ppc11、ppc22和ppc31等几个系列，产品种类齐全，性能稳定可靠，在性价比上有较大的优势。和利时公司的foplc系列和自主研发的g3系列，凭借公司在工程领域的实力，已逐步向工控中多个领域迈进。国产plc从技术方面来讲，差距已逐步缩小，市场方面则要一点一点去争，相信国产plc凭借其自身的技术实力和本地化的技术服务能力以一个合格的挑战者身份与品牌同场竞技。
此外，韩国和中国台湾地区的一些公司目前在国内也占据不可忽视的*，比如韩国ls（lg）公司的k80s、k120s、k200s、k300s和k1000s系列plc，中国台湾永宏的fbs系列plc，台达的dvp系列，盟立的sc500系列，丰炜的vb和vh系列和台安的tp02系列plc等。
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