西门子CPU SR20标准型CPU模块
西门子cpu sr20标准型cpu模块
s7-200 smart cpu 模块本体集成1 个以太网接口和1 个rs485 接口，通过扩展cm01 信号板，其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太网通信
所有cpu 模块标配以太网接口，支持西门子s7 协议、tcp/ip 协议、有效支持多种终端连接：
可作为程序***端口（使用普通网线即可）
与smart line hmi 进行通信
通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
多支持4 个设备通信
串口通信
s7-200 smart cpu 模块均集成1 个rs485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展cm01 信号板来实现，信号板支持rs232/rs485 自由转换，多支持4 个设备。串口支持下列协议：
modbus-rtu
ppi
uss
自由口通信
与上位机的通信
通过pc access，操作人员可以轻松通过上位机读取s7-200 smart 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
（pc access 是专门为s7-200 系列plc 开发的opc 服务器协议，专门用于小型plc 与上位机交互的opc 软件）
cpu sr20 ac/dc/relay cpu sr40 ac/dc/relay cpu cr40 ac/dc/relay cpu sr60 ac/dc/relay cpu st4o dc/dc/dc cpu 5t60 dc/dc/dc cpu st2o dc/dc/dc cpu cr60 ac/dc/relay cpu sr30 ac/dc/relay cpu st3o dc/dc/dc 6es7288-1sr20-0aa0 6es7288-1sr40-0aa0 6es7288-1cr40-0aa0 6es7288-1sr60-0aa0 6es7288-1st40-0aa0 6es7288-1st60-0aa0 6es7288-1st20-0aa0 6es7288-1cr60-0aa0 6es7288-1sr30-0aa0 6es7288-1st30-0aa0
西门子 simatic 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从基本的智能逻辑控制器logo！以及 s7 系列高性能可编程控制器，再到基于 pc 的自动化控制系统。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。（）
simatic s7-200 smart 是西门子公司经过大量市场调研，为***客户量身定制的一款高性价比小型 plc 产品。结合西门子 sinamics 驱动产品及 simatic 人机界面产品，以 s7-200 smart 为核心的小型自动化解决方案将为***客户创造更多的价值。
设计
s7-200 smart 带来两种不同类型的cpu 模块:
标准型
继电器输出型(sr20 / sr40 / sr60)
晶体管输出型(st40 / st60)
经济型
- 继电器输出型(cr40)
西门子cpu sr20标准型cpu模块
标准型作为可扩展cpu 模块，可满足对i/o 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型cpu 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。具有：
以太网接口
rs485 串口
支持 micro sd 卡
高速计数
i/o 模块扩展 1)
信号板扩展 1)
实时时钟 1)
高速脉冲输出 2)
1) 仅有标准型 cpu 模块支持 2) 只有标准型、晶体管输出型才支持
截止到目前，s7-200 smart历经五次产品重大升级，v1(2012.7)，v2(2013.11) ，v2.1(2015.9)，v2.2(2016.12)，v2.3(2017.07)产品线在每次升级中都得到完善，性能大幅提升 。
s7-200 smart plc，smart line触摸屏， v20变频器，v90伺服系统组成新型的smart 小型自动化解决方案，全面覆盖客户关于自动控制、人机交互、变频调速及伺服定位的需求。
亮点一 机型丰富，更多选择
亮点二 选件扩展，定制
运动控制基本功能
标准型晶体管输出cpu 模块，st40/st60 提供3 轴100 khz 高速脉冲输出，支持pwm（脉宽调制）和pto 脉冲输出
在pwm 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调***速度、阀门开度等
在pto 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和***的目的
cpu 本体上的q0.0，q0.1 和q0.3 可组态为pwm 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
pwm 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，step 7- micro/winsmart 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成pwm、pto 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
pwm 向导设置根据用户选择的pwm 脉冲个数， 生成相应的pwmx_run 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 hz 到100 khz 可调。
运动控制功能特点
提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿
支持、相对和手动位控模式
支持连续操作
提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度
提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络
显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出led（脉冲led 除外）的状态
查看修改在cpu 模块中存储的位控操作的组态设置
运动控制的监控
为了帮助用户开发运动控制方案，step 7- micro/win smart 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。
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以太网通信
所有cpu 模块标配以太网接口，支持西门子s7 协议、tcp/ip 协议、有效支持多种终端连接：
可作为程序***端口（使用普通网线即可）
与smart line hmi 进行通信
通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
多支持4 个设备通信
串口通信
s7-200 smart cpu 模块均集成1 个rs485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展cm01 信号板来实现，信号板支持rs232/rs485 自由转换，多支持4 个设备。串口支持下列协议：
modbus-rtu
ppi
uss
自由口通信
与上位机的通信
通过pc access，操作人员可以轻松通过上位机读取s7-200 smart 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
（pc access 是专门为s7-200 系列plc 开发的opc 服务器协议，专门用于小型plc 与上位机交互的opc 软件）
cpu sr20 ac/dc/relay cpu sr40 ac/dc/relay cpu cr40 ac/dc/relay cpu sr60 ac/dc/relay cpu st4o dc/dc/dc cpu 5t60 dc/dc/dc cpu st2o dc/dc/dc cpu cr60 ac/dc/relay cpu sr30 ac/dc/relay cpu st3o dc/dc/dc 6es7288-1sr20-0aa0 6es7288-1sr40-0aa0 6es7288-1cr40-0aa0 6es7288-1sr60-0aa0 6es7288-1st40-0aa0 6es7288-1st60-0aa0 6es7288-1st20-0aa0 6es7288-1cr60-0aa0 6es7288-1sr30-0aa0 6es7288-1st30-0aa0
西门子 simatic 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从基本的智能逻辑控制器logo！以及 s7 系列高性能可编程控制器，再到基于 pc 的自动化控制系统。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。（）
simatic s7-200 smart 是西门子公司经过大量市场调研，为***客户量身定制的一款高性价比小型 plc 产品。结合西门子 sinamics 驱动产品及 simatic 人机界面产品，以 s7-200 smart 为核心的小型自动化解决方案将为***客户创造更多的价值。
设计
s7-200 smart 带来两种不同类型的cpu 模块:
标准型
继电器输出型(sr20 / sr40 / sr60)
晶体管输出型(st40 / st60)
经济型
- 继电器输出型(cr40)
西门子cpu sr20标准型cpu模块
标准型作为可扩展cpu 模块，可满足对i/o 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型cpu 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。具有：
以太网接口
rs485 串口
支持 micro sd 卡
高速计数
i/o 模块扩展 1)
信号板扩展 1)
实时时钟 1)
高速脉冲输出 2)
1) 仅有标准型 cpu 模块支持 2) 只有标准型、晶体管输出型才支持
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cpu 本体上的q0.0，q0.1 和q0.3 可组态为pwm 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
pwm 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，step 7- micro/winsmart 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成pwm、pto 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
pwm 向导设置根据用户选择的pwm 脉冲个数， 生成相应的pwmx_run 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 hz 到100 khz 可调。
运动控制功能特点
提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿
支持、相对和手动位控模式
支持连续操作
提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度
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