汽车零部件之汽车离合器鼓轮底盘毛刺去除
汽车离合器鼓轮底盘自动化去毛刺方案
汽车离合器鼓轮是汽车变速器的一部分,离合器鼓轮底盘，底部和侧面分别分均分布着8个不规则的孔，这些孔边缘毛刺都需要去除，而且形状不规格，手工打磨人工成本高，效率低，推荐使用机械臂或者非标设备进行自动化去除这些孔边缘毛刺。具体方案如下：
高速电主轴nr-453e+电主轴em-3060j+浮动装置af-30，应用于6轴去毛刺机器上就能使用。如下图所示：
汽车离合器鼓轮底盘自动化去毛刺加工条件如下：
机器
fanuc 6轴机械臂 lr mate 200id（也可以选择国产机器人或者非标设备）
主轴+马达+浮动装置 电主轴nr-453e＋电马达em-3060j+ fine techno浮动头af-30
刀具 钨钢钻 φ9.5×8l×φ6 cb46c102s 60°
工件材质 高强度钢 (saph)
去毛刺条件 长孔毛刺 宽1mm×深度0.5mm×16处
主轴转速 14,000 min-1
汽车离合器鼓轮底盘自动化去毛刺套装
（1）高速电主轴nr-453e ，转速高达5万转/min，跳动精度1μm以内，直径30mm，重量440g，可夹持刀具柄径0.5-6.35mm。
（2）高速电主轴马达em-3060j，转速1000-60000转可调，输出功率350w。
（3）日本fine techno浮动打磨头af-30，可装夹30mm直径的电主轴，可自行调节浮动力大小，实现轴向上下8mm，径向左右5°浮动，实现柔性去毛刺功能！
上图为汽车离合器鼓轮底盘去毛刺方案的整套配置，nakanishi控制器e3000，可以控制浮动电主轴的启停，调整转速，故障保障等功能。
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