微型减速电机扭矩介绍
微减速电机的扭矩是一个非常重要的参数，它决定了驱动负载的大小。微减速电机的齿轮级越多，输出扭矩越大，速度越低，效率越低。以下天府微电机将简要介绍微减速电机的扭矩参数。
每个齿轮减速器都会有一个极限扭矩，如果达到这个值会导致齿轮损坏，一般需要根据齿轮的力大小计算齿轮模量和厚度材料，以有效优化噪声和使用寿命，减速器可以与微直流电机、刷电机、无刷电机、空心杯电机作为驱动电机。齿轮减速器结构为多齿轮啮合传动，通过小齿轮驱动大齿轮的原理监督，多使用外啮合和斜齿轮，微减速电机齿轮减速器减速比一般为1：9~500左右，减速比越大，扭矩越大。不同类型的减速电机的性能特性也会有所不同。
常见的是涡轮蜗杆减速器和行星减速电机。涡轮蜗杆微减速电机的特点是自锁、交错轴、工作稳定、噪音低，缺点是效率低。行星减速电机不仅效率高，而且具有体积小、重量轻、减速比大的优点。与其他类型的减速电机相比，它可以减轻30%的重量，非常适合减速比大、结构紧凑的应用。
微型减速电机的额定负载转矩可以通过微电机的额定转矩×减速比×减速机的传动效率来计算。减速器的传动效率是微电机与减速器结合后转矩的提高效率。受轴承、齿轮摩擦和润滑条件的影响，单级减速器的效率一般在90%左右，二级减速器的效率在80%左右。传动等级越多，传动效率越低。行星减速电机的效率相对较高，单级传动效率可达90%以上。当减速比为4~18时，传动效率约为80%，25~35时传动效率约为70%，减速比超过50时传动效率约为66%。
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