亨氏乐Hengstler编码器常见故障分析
hengstler（亨士乐）公司总部位于德国西南部的aldingen，产品包括编码器、计数器、工业控制器和温度控制器、继电器、安全继电器、打印机、切纸器等。1995年， hengstler（亨士乐）加入了总部位于美国华盛顿的danaher公司。hengslter（亨士乐）[1] 在欧洲、美洲和亚洲的40多个国家拥有为数众多的分支机构和办事处，其在中国的分支机构也负责danaher工业控制集团的在华业务。
hengstler编码器常见故障如下：
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5v电源下降:是指+5v电源过低， 通常不能低于4.75v，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
hengstler（亨士乐）编码器是用来测量转速并配合pwm技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(rep)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组a/b相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
公司主要做欧美品牌，可以采购欧洲任何国家的品牌，比如德国的优势品牌有：德国宝德burkert，德国demag德马格、德国hawe哈威，德国rexroth力士乐，德国hydac贺德克，德国pilz皮尔兹继电器，德国festo费斯托,德国ifm易福门传感器，德国e+h恩德斯豪斯，德国海德汉heidenhain,德国p+f倍加福传感器，德国施克sick,德国turck图尔克，德国hirschmann赫斯曼工业交换机。德国亨士乐，德国murr穆尔，德国施迈赛schmersal，德国samson萨姆森，德国epro艾默生旗下
美国moog穆格，美国asco电磁阀，美国mac电磁阀，美国numatics纽曼蒂克，美国parker派克气动液压，美国vickers威格士，美国ross
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这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
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