PSL 电动执行器使用指南
psl 电子式智能 电动执行器的详细资料：概述
ps电子式电动执行机构体积小重量轻、智能控制器内装、操作方便，可广泛用于阀门、风门管道的开关控制和调节控制。
技术参数
电源：220vac 50hz
功耗：5va
开关容量：150va（24v、50va）
输入信号：4~20ma/4~12ma/12-20ma/0-5v/1-5v
输入阻抗：250ω/500kω
输出阻抗：4-20ma时≤650ω
绝缘电阻：主电控制电路：100mω(500vdc)
控制电路——输出电路：100mω(500vdc)
输出电路——主电路： 100mω(500vdc)
重复精度：±1%
灵敏度：±（0.5~5%）f.s
滞后：50%灵敏度
环境温度：-10~+65℃
储存温度：-20~+50℃
产品结构
psl、psq系列执行机构电器部件布线严谨并与传动部件隔离，提高了执行机构的可靠运行，传动部件采用cnc加工的齿隙密封齿轮传动，具有效率高、噪音低、寿命长、稳定可靠、不会因工艺环境介质入口压力波动而造成执行机构共振等。
1、psl直行程执行机构
psl直行程执行机构主要是相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成，电机做为连接两隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩通过多级正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。因此杆螺纹必须自锁并且将直行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有一个防止转动的止转销，出轴的径向锁定装置也可以做动位置指示器。锁定装置连有一个连杆，连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的开关板将输出轴位移转换成电信号提供给智能控制器做为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关板上的两个主限位开关来限制，并由两机械限位保护。
2、psq角行程执行机构
psq角行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成，电机做为连接两隔离部分的中间部件。电机转矩通过主齿轮传送到行星齿轮，主齿轮驱动行星齿轮带动中空的齿轮。中空齿轮比二级齿轮少三个齿，因此可以由行星齿轮驱动，行星齿轮转一周中空齿轮转动三个齿。行星齿轮的外部始终啮合一个蜗杆齿轮，运行时也不分开，这种设计使电机在故障或阀门转矩意外增加可直接通过手轮进行手动控制。
psq执行机构有两个螺纹止档机械限位，也有两限位开关来实现电限位，每一个转向的行程范围可以通过限位开关的设置来控制，阀门开度由一个凸起的显示器指示，的转矩开关可调整从50%~99%的转矩，实现转矩保护，以防止阀门被卡死时造成的阀杆损坏。
产品选型
（一）直行程电动执行机构
psl直行程电动执行机构行程达到100mm，推力可达25kn，适合于直线动作的阀门开关和调节控制。
psl直线程电动执行机构标准型号及规格
标准
型号
推力kn
速度
mm/s
行程mm
电源
（v）
功耗w
电机
保护
出线
连接
手动操作
防护等级
重量
kg
psl201
1.0
0.4/1.2
50
220vac
35
允许堵转
2-m20×1
手轮
ip67
5.5
psl202
2.0
0.4/1.2
50
220vac
40
允许堵转
2-m20×1
手轮
ip67
5.8
psl204
4.0
0.4/1.2
50
220vac
40
允许堵转
2-m20×1
手轮
ip67
6.0
psl208
8.0
1.0
50
220vac
80
允许堵转
2-m20×1
手轮
ip67
8.0
psl210
10
1.0
50
220vac
80
允许堵转
2-m20×1
手轮
ip67
8.2
psl312
12
1.0
65
220vac
130
热敏开关
3-m20×1
手轮
ip65
22.5
psl314
14
1.0
65
220vac
130
热敏开关
3-m20×1
手轮
ip65
22.5
psl316
16
1.0
100
220vac
130
热敏开关
3-m20×1
手轮
ip65
22.5
psl320
20
1.0
100
220vac
130
热敏开关
3-m20×1
手轮
ip65
22.5
psl325
25
1.0
100
220vac
130
热敏开关
3-m20×1
手轮
ip65
22.5
（二）psq系列90º行程电动执行机构
90°角行程电动执行机构，输出力矩为15nm-700nm，适合于90°旋转阀门（如球阀、蝶阀）和风门的开关和调节控制。
psq角行程电动执行机构标准型号及规格
标准
型号
转矩
nm
动作时间
（90º）（s）
输出法兰iso5211
电源
（v）
功耗
va
出线
连接
手动操作
防护等级
重量
kg
psq102
100
32
f05
220vac
62
2×m22×1.5
手轮
ip67
9
psq202
200
43
f07
220vac
93
2×m22×1.5
手轮
ip67
33
psq502
500
43
f12
220vac
120
2×m27×2
手轮
ip67
33
psq702
700
43
f12
220vac
120
2×m27×2
手轮
ip67
33
psq1202
1200
31/37
f12/f14
220vac
500
2×pf3/4
手轮
ip67
29
psq2002
2000
93/112
f14/f16
220vac
500
2×pf3/4
手轮
ip67
75
psq3002
3000
93/112
f14/f16
220vac
500
2×pf3/4
手轮
ip67
75
智能控制板
psap4为ps电动执行机构配套的智能比例式伺服电路、采用smt工艺技术，具有体积小，可靠性高等特点。该电路将控制执行机构的4~20ma电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制电动执行机构开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。
psap4在实现执行机构随输入4~20ma信号动作的同时，还向系统提供一组与工作电源、输入信号以及位置变换电路相隔离的4~20ma位置信号。
psap4能方便地调整执行机构的起始位置和行程；通过修改菜单，可以现正、反作用的切换和输入信号故障时执行机构所处位置的设定。
电气接线
1．1开关动作模式
输入：电机正转，反转相线；
输出：4~20ma反馈信号
打开机壳即可看见如图示意。
执行机构外壳内有端子条用于电气接线，选择适当的电源线与执行机构相连，建议使用φ1.0（mm）2
导线。
1．2调节动作模式
输入：4~20ma、4~12ma、12~20ma、
0~5v、1~5v；
输出：4~20ma反馈信号。
打开机壳即可看见如图示意。
执行机构外壳内有端子条用于电气接
线，选择适当的电源线与执行机构相连，建议使用φ1.0（mm）2导线。
产品调试
1、限位开关的调整
1.1psl直行程机构的限位开关的调整
执行机构与阀门连接后，必须设定执行机构以满足阀门
控制的要求，根据阀门类型调整执行机构的限位开关是
决定于“行程”或“关断力/行程”。
基本原则：
l对于直通阀，首先根据“关断力/行程”设置关的位
置，然后根据阀门的额定行程设置开的位置。
l对于三通阀，根据“关断力/行程”设置二个终端位
置。根据“关断力/行程”决定执行机构限位开关。
l手动执行机构驱动阀门的阀芯接触阀座。当阀杆开
始轴向动作时，阀杆受力为执行机构盘簧的反作用力。
l继续向同一方向驱动执行机构，直到执行机构盘簧
被压缩到盘簧图表所示相应数值。这样防止泄漏。
具体调试：
①执行器与阀门连接组合前，请将执行器中的电位器滑块上的压紧弹簧脱离开，使电位器齿轮与齿条板分开，避免执行器在调试时将电位器损坏（切记）。
②当执行器与阀门连接组合好后，调正齿条板上的两个凸块来确定调节阀的所需行程大小。（见图1）
执行器与阀门连接组合好后，用手动（或用智能控制器上手/自动操作键）方式将阀门关闭(指阀芯朝下运行到底）（见图3），当听到堵转声时调正齿条板上的下行程凸块将阀关死，重新将压紧弹簧合上，同时左旋电位器到“0”欧姆位置，使电位器齿轮与齿条板啮合，即可。
③执行机构与阀门安装连接组合，在调试中必须做到三位同步：阀门位置、行程开关位置、控制板信号位置。
1.2psq角行程执行机构的限位开关的调整
1)电动执行机构到关位直到力矩开关动作关断执行机构。
2)调整关限位凸轮直到微动开关听见“卡嗒”声。步骤（1），（2）后再调整机械关止端以确保在执行机构达到机械止端 前限位开关动作。
3)旋下塑料防护螺钉，并用内六角板手逆时针旋转螺钉半周。
4)重新旋紧塑料防护螺钉。
5)动执行机构到开位，直到力矩开关动作关断执行机构。
6)调整开限位凸轮直到微动开关听到“卡嗒”声。步骤（5）、（6）后再调整机械开止端以确保在执行机构达到止端前限位开关动作。
7)旋下塑料防护螺钉，并逆时针旋转螺钉半周。
8)重新旋紧塑料防护螺钉。
2、阀位位置自动定位操作
同时按下》健和〈键5秒钟，阀位自整定at灯亮，即可松手，控制器自动对阀门位置进行定位测量，自动确定控制零位和满度，且同时也自动确定阀位的零位和满度。
psap4智能控制器（除psq1202~psq3002外）
1、面板说明及操作说明
a.阀门位置自动定位指示灯（简称：自整定at指示灯）。
b.执行器输出轴朝上运动指示灯。
c.执行器输出轴朝下运动指示灯。
d.手动控制指示灯。
e.自动控制指示灯.
f.报警指示灯。
g.参数设置键（兼参数显示操作）。
h.数据键（兼手动朝上操作）。
i.数据键（兼手动朝下操作）。
j.数据修改移动位键（兼手动/自动切换操作）
k.控制值显示窗/故障信息显示窗（前三位数值）。
l.阀位值显示窗（后三位数值）
2、数码显示状态
1)控制值显示
2)阀位值显示
3)故障信息显示
前三位数值：表示控制信号%值。
后三位数值：表示阀位%值
前三位值er.1：表示阀位电位器有故障。
前三位值er.2：表示输入控制信号有故障。
前三位值er.3：表示执行器有堵转故障。
5,参数功能说明
参数代号
参数含义
代码
功能
loc
参数修改级别
000
只可显示sn os cf df no
loc000
808
允许修改os cf df
loc808
588
允许修改os cf df ctrl
hi lo dl addr baud
loc588
sn
输入控制
信号规格
4.20a
4~20madc
sn4.20a
4.12a
4~12madc
sn4.12a
2.20a
12~20madc
sn2.20a
0.5v
0~5vdc
sn0.5v
1.5v
1~5vdc
sn1.5 v
os
当输入控制信号
故障时，选择执
行器输出的保护
方式
open
执行机构处于全开位置
osopen
clos
执行机构处于全关位置
osclos
hold
执行机构处于保持位置
oshold
sv
执行机构处于设定值位置
os su
sv
当输入控制信号故
障时，执行机构输
出的所需设定位置
sv
在0~99%范围设定
su
df
回差(死区)
df
在0.5～5.0%范围内设定
df
cf
执行机构
作用方式
1
正作用，控制信号增大时，
执行机构输出轴朝下运动。
cf 1
0
反作用，控制信号增大时，
执行机构输出轴朝上运动。
cf 0
no
控制器出厂编号
no
控制器出厂编号（四位数）
no
ctrl
流量特性选择
k
比例控制（直线特性）
ctrl k
l
对数曲线控制（慢开特性）
ctrl l
n
指数曲线控制（快开特性
ctrl n
t
特殊曲线控制（曲线修正）
ctrl t
sp
特殊曲线设定
sp
输入输出特性设定（100点设定）
sp
hi
执行器行程
上限限幅
hi
执行机构输出行程上限限幅设定，在（0~99%范围内，且满足h1≥l0+20）
hi
lo
执行器行程
下限限幅
lo
执行机构输出行程下限限幅设定，在（0~99%范围内设定）
lo
dl
输入控制信
号数字滤波
dl
控制器内部具有一个数字滤波系统，dl越大，输入信号值越稳定，但相应也越慢。在0~20范围设定，0没有滤波。
dl
addr
通信地址
addr
控制器具有rs485通迅接口，addr参数用于设定通迅地址，有效范围0~99。在同一条通迅线路应分别设置一个不同的值以便相互区别。
addr
baud
通讯波特率
baud
baud参数定义通讯波特率，可选择9.6k、4.8k、2.4k、1.2k。
baud
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ps电子式电动执行机构体积小重量轻、智能控制器内装、操作方便，可广泛用于阀门、风门管道的开关控制和调节控制。
技术参数
电源：220vac 50hz
功耗：5va
开关容量：150va（24v、50va）
输入信号：4~20ma/4~12ma/12-20ma/0-5v/1-5v
输入阻抗：250ω/500kω
输出阻抗：4-20ma时≤650ω
绝缘电阻：主电控制电路：100mω(500vdc)
控制电路——输出电路：100mω(500vdc)
输出电路——主电路： 100mω(500vdc)
重复精度：±1%
灵敏度：±（0.5~5%）f.s
滞后：50%灵敏度
环境温度：-10~+65℃
储存温度：-20~+50℃
产品结构
psl、psq系列执行机构电器部件布线严谨并与传动部件隔离，提高了执行机构的可靠运行，传动部件采用cnc加工的齿隙密封齿轮传动，具有效率高、噪音低、寿命长、稳定可靠、不会因工艺环境介质入口压力波动而造成执行机构共振等。
1、psl直行程执行机构
psl直行程执行机构主要是相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成，电机做为连接两隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩通过多级正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。因此杆螺纹必须自锁并且将直行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有一个防止转动的止转销，出轴的径向锁定装置也可以做动位置指示器。锁定装置连有一个连杆，连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的开关板将输出轴位移转换成电信号提供给智能控制器做为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关板上的两个主限位开关来限制，并由两机械限位保护。
2、psq角行程执行机构
psq角行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成，电机做为连接两隔离部分的中间部件。电机转矩通过主齿轮传送到行星齿轮，主齿轮驱动行星齿轮带动中空的齿轮。中空齿轮比二级齿轮少三个齿，因此可以由行星齿轮驱动，行星齿轮转一周中空齿轮转动三个齿。行星齿轮的外部始终啮合一个蜗杆齿轮，运行时也不分开，这种设计使电机在故障或阀门转矩意外增加可直接通过手轮进行手动控制。
psq执行机构有两个螺纹止档机械限位，也有两限位开关来实现电限位，每一个转向的行程范围可以通过限位开关的设置来控制，阀门开度由一个凸起的显示器指示，的转矩开关可调整从50%~99%的转矩，实现转矩保护，以防止阀门被卡死时造成的阀杆损坏。
产品选型
（一）直行程电动执行机构
psl直行程电动执行机构行程达到100mm，推力可达25kn，适合于直线动作的阀门开关和调节控制。
psl直线程电动执行机构标准型号及规格
标准
型号
推力kn
速度
mm/s
行程mm
电源
（v）
功耗w
电机
保护
出线
连接
手动操作
防护等级
重量
kg
psl201
1.0
0.4/1.2
50
220vac
35
允许堵转
2-m20×1
手轮
ip67
5.5
psl202
2.0
0.4/1.2
50
220vac
40
允许堵转
2-m20×1
手轮
ip67
5.8
psl204
4.0
0.4/1.2
50
220vac
40
允许堵转
2-m20×1
手轮
ip67
6.0
psl208
8.0
1.0
50
220vac
80
允许堵转
2-m20×1
手轮
ip67
8.0
psl210
10
1.0
50
220vac
80
允许堵转
2-m20×1
手轮
ip67
8.2
psl312
12
1.0
65
220vac
130
热敏开关
3-m20×1
手轮
ip65
22.5
psl314
14
1.0
65
220vac
130
热敏开关
3-m20×1
手轮
ip65
22.5
psl316
16
1.0
100
220vac
130
热敏开关
3-m20×1
手轮
ip65
22.5
psl320
20
1.0
100
220vac
130
热敏开关
3-m20×1
手轮
ip65
22.5
psl325
25
1.0
100
220vac
130
热敏开关
3-m20×1
手轮
ip65
22.5
（二）psq系列90º行程电动执行机构
90°角行程电动执行机构，输出力矩为15nm-700nm，适合于90°旋转阀门（如球阀、蝶阀）和风门的开关和调节控制。
psq角行程电动执行机构标准型号及规格
标准
型号
转矩
nm
动作时间
（90º）（s）
输出法兰iso5211
电源
（v）
功耗
va
出线
连接
手动操作
防护等级
重量
kg
psq102
100
32
f05
220vac
62
2×m22×1.5
手轮
ip67
9
psq202
200
43
f07
220vac
93
2×m22×1.5
手轮
ip67
33
psq502
500
43
f12
220vac
120
2×m27×2
手轮
ip67
33
psq702
700
43
f12
220vac
120
2×m27×2
手轮
ip67
33
psq1202
1200
31/37
f12/f14
220vac
500
2×pf3/4
手轮
ip67
29
psq2002
2000
93/112
f14/f16
220vac
500
2×pf3/4
手轮
ip67
75
psq3002
3000
93/112
f14/f16
220vac
500
2×pf3/4
手轮
ip67
75
智能控制板
psap4为ps电动执行机构配套的智能比例式伺服电路、采用smt工艺技术，具有体积小，可靠性高等特点。该电路将控制执行机构的4~20ma电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制电动执行机构开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。
psap4在实现执行机构随输入4~20ma信号动作的同时，还向系统提供一组与工作电源、输入信号以及位置变换电路相隔离的4~20ma位置信号。
psap4能方便地调整执行机构的起始位置和行程；通过修改菜单，可以现正、反作用的切换和输入信号故障时执行机构所处位置的设定。
电气接线
1．1开关动作模式
输入：电机正转，反转相线；
输出：4~20ma反馈信号
打开机壳即可看见如图示意。
执行机构外壳内有端子条用于电气接线，选择适当的电源线与执行机构相连，建议使用φ1.0（mm）2
导线。
1．2调节动作模式
输入：4~20ma、4~12ma、12~20ma、
0~5v、1~5v；
输出：4~20ma反馈信号。
打开机壳即可看见如图示意。
执行机构外壳内有端子条用于电气接
线，选择适当的电源线与执行机构相连，建议使用φ1.0（mm）2导线。
产品调试
1、限位开关的调整
1.1psl直行程机构的限位开关的调整
执行机构与阀门连接后，必须设定执行机构以满足阀门
控制的要求，根据阀门类型调整执行机构的限位开关是
决定于“行程”或“关断力/行程”。
基本原则：
l对于直通阀，首先根据“关断力/行程”设置关的位
置，然后根据阀门的额定行程设置开的位置。
l对于三通阀，根据“关断力/行程”设置二个终端位
置。根据“关断力/行程”决定执行机构限位开关。
l手动执行机构驱动阀门的阀芯接触阀座。当阀杆开
始轴向动作时，阀杆受力为执行机构盘簧的反作用力。
l继续向同一方向驱动执行机构，直到执行机构盘簧
被压缩到盘簧图表所示相应数值。这样防止泄漏。
具体调试：
①执行器与阀门连接组合前，请将执行器中的电位器滑块上的压紧弹簧脱离开，使电位器齿轮与齿条板分开，避免执行器在调试时将电位器损坏（切记）。
②当执行器与阀门连接组合好后，调正齿条板上的两个凸块来确定调节阀的所需行程大小。（见图1）
执行器与阀门连接组合好后，用手动（或用智能控制器上手/自动操作键）方式将阀门关闭(指阀芯朝下运行到底）（见图3），当听到堵转声时调正齿条板上的下行程凸块将阀关死，重新将压紧弹簧合上，同时左旋电位器到“0”欧姆位置，使电位器齿轮与齿条板啮合，即可。
③执行机构与阀门安装连接组合，在调试中必须做到三位同步：阀门位置、行程开关位置、控制板信号位置。
1.2psq角行程执行机构的限位开关的调整
1)电动执行机构到关位直到力矩开关动作关断执行机构。
2)调整关限位凸轮直到微动开关听见“卡嗒”声。步骤（1），（2）后再调整机械关止端以确保在执行机构达到机械止端 前限位开关动作。
3)旋下塑料防护螺钉，并用内六角板手逆时针旋转螺钉半周。
4)重新旋紧塑料防护螺钉。
5)动执行机构到开位，直到力矩开关动作关断执行机构。
6)调整开限位凸轮直到微动开关听到“卡嗒”声。步骤（5）、（6）后再调整机械开止端以确保在执行机构达到止端前限位开关动作。
7)旋下塑料防护螺钉，并逆时针旋转螺钉半周。
8)重新旋紧塑料防护螺钉。
2、阀位位置自动定位操作
同时按下》健和〈键5秒钟，阀位自整定at灯亮，即可松手，控制器自动对阀门位置进行定位测量，自动确定控制零位和满度，且同时也自动确定阀位的零位和满度。
psap4智能控制器（除psq1202~psq3002外）
1、面板说明及操作说明
a.阀门位置自动定位指示灯（简称：自整定at指示灯）。
b.执行器输出轴朝上运动指示灯。
c.执行器输出轴朝下运动指示灯。
d.手动控制指示灯。
e.自动控制指示灯.
f.报警指示灯。
g.参数设置键（兼参数显示操作）。
h.数据键（兼手动朝上操作）。
i.数据键（兼手动朝下操作）。
j.数据修改移动位键（兼手动/自动切换操作）
k.控制值显示窗/故障信息显示窗（前三位数值）。
l.阀位值显示窗（后三位数值）
2、数码显示状态
1)控制值显示
2)阀位值显示
3)故障信息显示
前三位数值：表示控制信号%值。
后三位数值：表示阀位%值
前三位值er.1：表示阀位电位器有故障。
前三位值er.2：表示输入控制信号有故障。
前三位值er.3：表示执行器有堵转故障。
5,参数功能说明
参数代号
参数含义
代码
功能
loc
参数修改级别
000
只可显示sn os cf df no
loc000
808
允许修改os cf df
loc808
588
允许修改os cf df ctrl
hi lo dl addr baud
loc588
sn
输入控制
信号规格
4.20a
4~20madc
sn4.20a
4.12a
4~12madc
sn4.12a
2.20a
12~20madc
sn2.20a
0.5v
0~5vdc
sn0.5v
1.5v
1~5vdc
sn1.5 v
os
当输入控制信号
故障时，选择执
行器输出的保护
方式
open
执行机构处于全开位置
osopen
clos
执行机构处于全关位置
osclos
hold
执行机构处于保持位置
oshold
sv
执行机构处于设定值位置
os su
sv
当输入控制信号故
障时，执行机构输
出的所需设定位置
sv
在0~99%范围设定
su
df
回差(死区)
df
在0.5～5.0%范围内设定
df
cf
执行机构
作用方式
1
正作用，控制信号增大时，
执行机构输出轴朝下运动。
cf 1
0
反作用，控制信号增大时，
执行机构输出轴朝上运动。
cf 0
no
控制器出厂编号
no
控制器出厂编号（四位数）
no
ctrl
流量特性选择
k
比例控制（直线特性）
ctrl k
l
对数曲线控制（慢开特性）
ctrl l
n
指数曲线控制（快开特性
ctrl n
t
特殊曲线控制（曲线修正）
ctrl t
sp
特殊曲线设定
sp
输入输出特性设定（100点设定）
sp
hi
执行器行程
上限限幅
hi
执行机构输出行程上限限幅设定，在（0~99%范围内，且满足h1≥l0+20）
hi
lo
执行器行程
下限限幅
lo
执行机构输出行程下限限幅设定，在（0~99%范围内设定）
lo
dl
输入控制信
号数字滤波
dl
控制器内部具有一个数字滤波系统，dl越大，输入信号值越稳定，但相应也越慢。在0~20范围设定，0没有滤波。
dl
addr
通信地址
addr
控制器具有rs485通迅接口，addr参数用于设定通迅地址，有效范围0~99。在同一条通迅线路应分别设置一个不同的值以便相互区别。
addr
baud
通讯波特率
baud
baud参数定义通讯波特率，可选择9.6k、4.8k、2.4k、1.2k。
baud
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