机器人中使用三菱伺服时电池的安装技巧
目前市场上，机器人马达位置保持用电池都是安装在机器人本体中，因为机器人本体经常与控制器连接电缆断开情况下，马达编码器仍然由本体电池持续供电，不会导致机器人位置（即各伺服电机位置）丢失（图一）。
但针对某些厂家自主设计的机器人，马达采用三菱伺服j3/j4系列，会面临一个问题,电池是安装在驱动器侧的，马达是装在机器人本体里，一旦需要连接电缆拆掉就会导致马达位置丢失（图二）
图一 图二
mr-j3btcbl03m
此线缆为电池连接用中继线缆。通过使用此线缆即使从伺服放大器引出的编码器线缆脱落的情况下,也可以保持当前位置值。
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我们看一下三菱伺服编码器线制作原理，如下图，bat和lg是一对电池供电接线，这两条线从伺服驱动器侧将电池供电（j3为3.6v）传送到电机编码器侧。
综上所述，使用mr-j3btcbl03m中继电缆，这样我们在需要断开驱动器和马达编码器线时，可以将驱动器侧插头拔掉，方便拆卸移动机器人，这种方式提供了一种解决方案，但不是方案。如上图所示，一般情况下，现场电柜和机器人本体都是航空插头对接，拔掉航空插头之后，电池就无法供电，所以我们需要结合伺服编码器线，找到更好的解决方案。
深圳15年专业从事三菱plc、三菱变频器、三菱触摸屏、三菱伺服电机,机器人等三菱代理，备有现货库存达2000多种，只做原装,不仅为您提供货期的产品,更注重为您提供准确的现场技术服务！
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