焊接机器人的构造
常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。
1、机器人本体，般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是地保证机械手末(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。
2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和些用电路，负责处理机器人工作过程中的部信息和控制其部动作。
3、焊接电源系统，包括焊接电源、用焊枪等。
4、焊接传感器及系统安保护设施。
5、焊接工装夹具。
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