管道机器人探路为城市排水管网“探病”
大雨也给成都市市政排水管网带来了巨大的考验同时也发现了排水管网的病害，眼下，全成都市的市政排水管网体检和治病工作正在展开。我们一起现场看看。
在施工现场，工作人员打开井盖，先用清疏车辆对管道进行清淤冲洗，再将“管道机器人”慢慢放入其中，由此开始“探病”工作。记者从现场人员获悉，此处管道约有5米深，管道中的“机器人”其实是一辆装上摄像头的小车，摄像头可以上下180度摆动，也可以360度旋转，作为cctv的前端，拍下的画面会实时传到平板电脑上并加以保存，让工作人员掌握管道内部健康状况。
现场人员介绍，根据去年的排查结果，管道“病害”有破裂、错口、脱节、残墙等，为了避免开挖路面，施工会采用多种设备和技术，除了点状修复技术外，还可能用到碎裂管法管道更新技术、紫外光固化修复技术等。
从现场画面可以看到，检测完两个井口之间的距离，这台小车便原路后退回到原井口。据介绍，此处管道直径约800毫米，方便这台小车通行，当遇上300毫米以下直径的管道时则要借助qv（管道潜望镜）来完成。管道潜望镜具有可伸缩功能，可测量4米深的管道，长拍摄距离达到80米。虽然只能停留在管口，但却可以通过调焦来拍摄画面，有效协助地下管网的检查。
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