码垛机器人的历史、特点和应用范围
码垛机器人，也称码垛机械手，是一种自动堆放物品的机器，属于搬运机器人的一种。一般在流水生产线末端将已打包的产品规则地堆放到架子或者货盘上，具有操作稳定，堆放整齐，速度快等特点。
码垛机器人历史
20世纪70年代末日本*次将机器人技术用于码垛作业，1974年，abb公司研发了*台全电控式工业机器人irb6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。随着技术的发展，德、美、意、韩等国家在大量的研究基础上推出了自己的码垛机器人。
码垛机器人特点
码垛机器人的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。
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