sinto 6轴力传感器的应用实例
sinto 6轴力传感器的应用实例
机器人具有受力感，并根据与产品和夹具接触引起的反作用力控制机器人的手臂。
即使对于过去难以自动化的任务，例如模仿不规则表面，力传感器zyxer也可用于实现机器人的自动化。
软板插入薄而软的fpc（柔性印刷板）也通过精细的力检测可靠地插入。 它通过提供轻微力变化的高速反馈来控制自动化。
齿轮相位对准高分辨率可检测施加到齿轮上的小力数据。 快速自动位置校正，实现高精度相位对准。
h7 配接自动位置校正，快速响应，实现h7/f7配接。 它还可以补偿仅通过机器人位置控制±0.02mm偏差。
去毛刺检测负载变化产生的残留毛刺，并确保可靠的光洁度。 在跟踪产品形状的同时，它会检测由于毛刺引起的负载变化。
密封通过保持目标表面和喷嘴之间的距离恒定并遵循表面形状，可以实现美丽的光洁度。
设备操作辅助检测操作员的力并控制驱动器。 即使在移动重型设备时，它也有助于移动并减轻负担。
抛光跟随抛光表面的不平整，用一定的力进行抛光。
采摘在不损坏产品或手的情况下进行拣选。
螺丝拧紧以所需的扭矩进行精确的螺钉拧紧。
重力测量在握住机器人时，可以测量重量和重心。
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工具侧机器人侧fx fy fzmx 我的 mz
zyx080a501zφ80 x 高25 3xm6p.c.d.21 4xm6p.c.d.63 ± 500n ± 20nm ± 500% r.c.※1 约320g 铝合金 2d cad/3dad/规格
zyx080a501φ80 x 高22 3xm6p.c.d.21 4xm6p.c.d.63 ± 500n ± 20nm ± 200% rc 约280g 铝合金 2d cad/3dad/规格
zyx080s1023xm8p.c.d.20 4xm6p.c.d.63 ± 1，000n ± 40nm ± 500% rc 约650g 不锈的 2d cad/3dad/规格
zyx100a102φ100 x 高30 6xm8p.c.d.32 6xm8p.c.d.80 ± 1，000n ± 45nm 约500g 铝合金 2d cad/3dad/规格
zyx100s202± 2，000n ± 100nm 约1.4公斤 不锈的 2d cad/3dad/规格
zyx125a102φ125 x 高30 6xm8p.c.d.46 6xm8p.c.d.100 ± 1，000n ± 75nm 约850g 铝合金 2d cad/3dad/规格
zyx125s202± 2，000n ± 200nm 约2.4公斤 不锈的 2d cad/3dad/规格
zyx160a302φ160 x 高35 6xm10p.c.d.63 6xm10p.c.d.125 ± 3，000n ± 120nm 约1.6公斤 铝合金 2d cad/3dad/规格
zyx160s402± 4，000n ± 320nm 约4.5公斤 不锈的 2d cad/3dad/规格
zyx200a352φ200 x 高40 6xm10p.c.d.80 6xm10p.c.d.160 ± 3，500n ± 260nm 约2.6公斤 铝合金 2d cad/3dad/规格
zyx200s902± 9，000n ± 600nm 约7.3公斤 不锈的 2d cad/3dad/规格
关键词：传感器
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