漫谈履带式推土机的转向和操纵
履带式推土机的转向似乎从来不是个问题，只要拉一下操纵杆，或者转动手柄即可实现转向。然而在履带式推土机的前身——履带式拖拉机诞生之初，由于人们认识不够，转向可不像今天这么简单。
由于履带的诞生是为了解决轮式拖拉机接地比压过高、通过性较差的问题，因此zui早的履带式拖拉机仍沿用了轮式拖拉机的设计，仅仅用两条履带取代了两个驱动轮，车体前部巨大的转向轮依然保留，通常是一个，也有使用两个的。严格说来这种车辆应该属于半履带车辆。
这种车辆的转向方式是驾驶员通过控制转向轮的偏转角度实现转向。很明显，这种转向方式效率极低，为增加偏航力矩，前轮要尽量往前伸，同时还必须增加转向轮的摩擦力，因此发动机也必须往前布置，浪费了机体长度，也产生大量结构重量。同时，前轮越靠前，转弯半径越大。驾驶员进行转向操作也是比较困难的。
尽管很快就有人认识到轮子是没有必要的，只需要使两侧履带产生速度差便可实现转向，没有转向轮的拖拉机也在1913年就出现了，但很多拖拉机仍采用转向轮的设计，连受拖拉机启发的坦克在诞生之初也在尾部安装了两个转向轮。一战后，转向轮淡出历史舞台，现代意义上的履带式拖拉机全面登场。
传统的履带式拖拉机/推土机通常只有一台发动机，需要一根横轴把动力转递给两侧的驱动轮，因此zui常见的转向方式就是在横轴和两侧终传动之间使用两个离合器，切断一侧动力就可造成两侧履带产生速度差从而实现转向。因此，转向方式其实与传动方式是密切相关的。
这种经典的转向方式简单有效，即使经历了从机械传动到液力机械传动，虽然有缺点但却一直沿用至今。但也出现了不同的类型，如euclid在五十年代推出的tc-12推土机，使用了两台发动机和两台变速箱组成两套独立的传动系统，各自驱动一条履带，因此转向只需要使用不同的油门和档位即可转向，甚至可以实行原地转向。再如万国收割机公司开发的行星式差速转向，它的特点是在横轴和终传动之间设有行星排，通过改变齿轮组合使两侧履带产生几个固定的速度比，因此转向时动力不中断，同时是一种有档位的转向。
针对传统离合器转向方式的缺点，卡特彼勒1986年在新开发的d8n推土机上使用了静液转向，其特点是在横轴上安装了一个转向液压马达，当驾驶员推动转向手柄时，马达开始旋转，通过两侧的行星排分别将两个方向相反的扭矩叠加到两侧的终传动，从而使履带产生速度差。
这种静液转向好处很多，转向时可以不切断动力，转向无级平滑，变速箱空档位置时甚至可以原地转向。同时大大减轻了劳动强度，也提高了生产效率。
小松当然也不甘落后，也开发了自己的静液转向系统，虽然基本原理相同，但实现上与卡特彼勒并不相同。卡特彼勒使用的是套管轴，技术难度大，加工复杂，价格昂贵，小松则使用一根单独的轴来传递转向扭矩，相对来说简单一些。
但由于液压马达的限制，卡特彼勒现在使用静液转向的zui大推土机只是d9t，小松的则是d275，基本与d9t同级。在更大的推土机上，无论是卡特彼勒还是小松都还在使用传统的离合器转向。
推土机传动技术的不断进步也改变了传统的转向方式，液压传动推土机的出现使得左右两条履带互相独立，转向变得异常简单，只需使左右两个液压驱动马达转速不同即可实现转向，原地转向也不是问题。同样的，电传动推土机的转向与液压传动推土机无异，只是液压驱动马达换成了电驱动马达。但目前无论液压传动推土机还是电传动推土机都不可能做很大，所以在世界*推土机如d11t、d575等仍然在使用离合器转向。
如何查看邮箱地址（查看自己的邮箱地址的具体操作步骤）
ROHS2.0检测仪
美国到天津港海运费用多少
让产品更容易被看见！亚马逊关键词大揭秘
外加剂固含量一般多少？该如何检测
漫谈履带式推土机的转向和操纵
国际货物运输保险怎么买?(国际物流运输保险怎么选?)
判断进口轴承质量标准有哪些
药材烘干机 中药材烘干除湿机 药材干燥除湿机装置
空运包板—航空运输集装板
2023年联邦节假日高峰期的附加费和服务（联邦快递将在今年节假日高峰期实施更高的附加费）
到新宾县物流 物流可以到新县吗
详细综述JL-1B型建筑材料燃烧热值试验仪
公路运输与管理节点
快递怎么在手机上下单,快递怎么在手机上下单
天猫国际国家馆哪里进入？
亚马逊FBA海运优点和缺点是什么？
各大国际快递公司为何要加收派送附加费？（国际快递住宅地址附加费详解）
数控车床零件的工艺分析的主要内容
跨省搬家用哪个搬家公司好（如何选择正规靠谱的跨省搬家公司）
由于履带的诞生是为了解决轮式拖拉机接地比压过高、通过性较差的问题，因此zui早的履带式拖拉机仍沿用了轮式拖拉机的设计，仅仅用两条履带取代了两个驱动轮，车体前部巨大的转向轮依然保留，通常是一个，也有使用两个的。严格说来这种车辆应该属于半履带车辆。
这种车辆的转向方式是驾驶员通过控制转向轮的偏转角度实现转向。很明显，这种转向方式效率极低，为增加偏航力矩，前轮要尽量往前伸，同时还必须增加转向轮的摩擦力，因此发动机也必须往前布置，浪费了机体长度，也产生大量结构重量。同时，前轮越靠前，转弯半径越大。驾驶员进行转向操作也是比较困难的。
尽管很快就有人认识到轮子是没有必要的，只需要使两侧履带产生速度差便可实现转向，没有转向轮的拖拉机也在1913年就出现了，但很多拖拉机仍采用转向轮的设计，连受拖拉机启发的坦克在诞生之初也在尾部安装了两个转向轮。一战后，转向轮淡出历史舞台，现代意义上的履带式拖拉机全面登场。
传统的履带式拖拉机/推土机通常只有一台发动机，需要一根横轴把动力转递给两侧的驱动轮，因此zui常见的转向方式就是在横轴和两侧终传动之间使用两个离合器，切断一侧动力就可造成两侧履带产生速度差从而实现转向。因此，转向方式其实与传动方式是密切相关的。
这种经典的转向方式简单有效，即使经历了从机械传动到液力机械传动，虽然有缺点但却一直沿用至今。但也出现了不同的类型，如euclid在五十年代推出的tc-12推土机，使用了两台发动机和两台变速箱组成两套独立的传动系统，各自驱动一条履带，因此转向只需要使用不同的油门和档位即可转向，甚至可以实行原地转向。再如万国收割机公司开发的行星式差速转向，它的特点是在横轴和终传动之间设有行星排，通过改变齿轮组合使两侧履带产生几个固定的速度比，因此转向时动力不中断，同时是一种有档位的转向。
针对传统离合器转向方式的缺点，卡特彼勒1986年在新开发的d8n推土机上使用了静液转向，其特点是在横轴上安装了一个转向液压马达，当驾驶员推动转向手柄时，马达开始旋转，通过两侧的行星排分别将两个方向相反的扭矩叠加到两侧的终传动，从而使履带产生速度差。
这种静液转向好处很多，转向时可以不切断动力，转向无级平滑，变速箱空档位置时甚至可以原地转向。同时大大减轻了劳动强度，也提高了生产效率。
小松当然也不甘落后，也开发了自己的静液转向系统，虽然基本原理相同，但实现上与卡特彼勒并不相同。卡特彼勒使用的是套管轴，技术难度大，加工复杂，价格昂贵，小松则使用一根单独的轴来传递转向扭矩，相对来说简单一些。
但由于液压马达的限制，卡特彼勒现在使用静液转向的zui大推土机只是d9t，小松的则是d275，基本与d9t同级。在更大的推土机上，无论是卡特彼勒还是小松都还在使用传统的离合器转向。
推土机传动技术的不断进步也改变了传统的转向方式，液压传动推土机的出现使得左右两条履带互相独立，转向变得异常简单，只需使左右两个液压驱动马达转速不同即可实现转向，原地转向也不是问题。同样的，电传动推土机的转向与液压传动推土机无异，只是液压驱动马达换成了电驱动马达。但目前无论液压传动推土机还是电传动推土机都不可能做很大，所以在世界*推土机如d11t、d575等仍然在使用离合器转向。
如何查看邮箱地址（查看自己的邮箱地址的具体操作步骤）
ROHS2.0检测仪
美国到天津港海运费用多少
让产品更容易被看见！亚马逊关键词大揭秘
外加剂固含量一般多少？该如何检测
漫谈履带式推土机的转向和操纵
国际货物运输保险怎么买?(国际物流运输保险怎么选?)
判断进口轴承质量标准有哪些
药材烘干机 中药材烘干除湿机 药材干燥除湿机装置
空运包板—航空运输集装板
2023年联邦节假日高峰期的附加费和服务（联邦快递将在今年节假日高峰期实施更高的附加费）
到新宾县物流 物流可以到新县吗
详细综述JL-1B型建筑材料燃烧热值试验仪
公路运输与管理节点
快递怎么在手机上下单,快递怎么在手机上下单
天猫国际国家馆哪里进入？
亚马逊FBA海运优点和缺点是什么？
各大国际快递公司为何要加收派送附加费？（国际快递住宅地址附加费详解）
数控车床零件的工艺分析的主要内容
跨省搬家用哪个搬家公司好（如何选择正规靠谱的跨省搬家公司）