倍加福P+F编码器*分享安装知识
倍加福p+f编码器*分享安装知识
德国倍加福p+f是德国当地本土品牌 我们在德国有分公司，就是当地渠道很好，直接和厂家对接，达成友好合作，良好的合作关系已经长达10余年，厂家给到的折扣是*价格，用的价格回馈新老用户是我们公司zui终目的，因此薄利多销带来的客户也非常多，其次 货都是我们自己报关回中国的，自己专属的航班飞机，到达中国上海海关，税金支付的也相当给力，就是为了能够早点把货提回公司，要客户*时间收到货，毕竟国外订货 正常是6-8周货期都很久，这是所有客户的心愿，都想要*时间收到。所以很感谢广大老客户的支持，公司越来越强大 也很感恩这么多的老客户给与的信任和支持，同时也希望新客户能够更多的了解我们公司，达成*合作关系，我们公司合作的客户遍布大江南北，各个，各个省份，各个县级市等 合作的终端有：化工厂，污水处理厂，钢厂，制药厂，汽车研发，大型设备厂，电力系统，造纸厂，印染厂，食品饮料厂，易拉罐包装公司，新材料研发等等。。。。。。
1.按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为a相、b相、z相输出，a相、b相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取a相、 b相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，利用plc的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出a、b、z三相脉冲，有的只有a、b相两相，zui简单的只有a相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是com端线，1条是电源线（oc门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用plc的dc24v电源。电源“-”端要与编码器的com端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的com端与plc输入com端连接，a、b、z两相脉冲输出线直接与plc的输入端连接，a、b为相差90度的脉冲，z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意plc输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------plc
a-----------------x0
b-----------------x1
z------------------x2
+24v------------+24v
com------------- -24v-----------com
安装使用
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
常见故障
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5v电源下降：是指+5v电源过低， 通常不能低于4.75v，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
以下品牌具有强大优势：
★一：气动元件：
德国品牌：德国festo气动元件，德国宝德burkert电磁阀，德国gsr 德国海隆，英国诺冠
日本品牌：日本smc气动元件 日本ckd气动元件 日本小金井气动元件，德国mahle马勒 日本nok,日本
韩国品牌：韩国ypc气动元件， 韩国tkc 韩国ysc气动元件
意大利品牌：意大利univer， 意大利康茂盛，意大利amisco线圈,美国asco电磁阀，
美国ross 美国mac电磁
法国crouzet高诺斯
德国西德福
美国sel 美国
美国威肯
★二：工控产品
德国品牌：德国pilz继电器 ，德国ifm传感器 ，德国海德汉heidenhain， p+f传感器，德国穆尔murr（国内有工厂） 德国巴鲁夫balluff现货
德国turck图尔克，sick施克，玛勒，菲尼克斯，德国hirschmann赫斯曼工业交换机
日本品牌：日本欧姆龙，日本神视sunx,基恩士
中国台湾品牌：亚德克airttac，中国台湾金器mindman。
美国本特利，美国mts位移传感器
变频器品牌：日本松下，安川yaskawa， abb， siemens，丹佛斯
★三：液压元件
美国numatics纽曼帝克，parker气动液压，vickers威格士,美国moog穆格，美国fairchild仙僮，美国哈希hach，
德国hawe哈威 德国bosch-rexroth力士乐，德国steimel泵,德国hydac-贺德克，德国
日本（yuken） 日本不二越nachi. 日本太阳铁工，日本toyooki丰兴，日本大金daikin意大atos利阿托斯，
美国ai-tek 美国denison 美国 deltatrak 威斯特（上海）传感器仪表有限公司
德国亨士乐编码器hengstler 意大利易尔创eltra国外的价格好 美国林肯 德国pulsotronic（波尔索）
德国 -力士乐 德国-贺德克 德国-宝色 德国-堡盟 德国 -萨姆森 德国 -ifm 意大利 -杰弗伦
美国mac 美国smc 美国 -posi-flate 美国-sun 美国 -邦纳 等等
以上品牌中有十多个品牌货源于中国总经销,如:德国festo burkert turck 哈威日本sun日本基恩士,美国派克,美国asco常用型号,意大利atos这些品牌我公司已与中国处建立了深厚的合作关系.为此价格相当有优势
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1.按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为a相、b相、z相输出，a相、b相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取a相、 b相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，利用plc的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出a、b、z三相脉冲，有的只有a、b相两相，zui简单的只有a相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是com端线，1条是电源线（oc门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用plc的dc24v电源。电源“-”端要与编码器的com端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的com端与plc输入com端连接，a、b、z两相脉冲输出线直接与plc的输入端连接，a、b为相差90度的脉冲，z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意plc输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------plc
a-----------------x0
b-----------------x1
z------------------x2
+24v------------+24v
com------------- -24v-----------com
安装使用
型旋转编码器的机械安装使用：
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
常见故障
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5v电源下降：是指+5v电源过低， 通常不能低于4.75v，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
以下品牌具有强大优势：
★一：气动元件：
德国品牌：德国festo气动元件，德国宝德burkert电磁阀，德国gsr 德国海隆，英国诺冠
日本品牌：日本smc气动元件 日本ckd气动元件 日本小金井气动元件，德国mahle马勒 日本nok,日本
韩国品牌：韩国ypc气动元件， 韩国tkc 韩国ysc气动元件
意大利品牌：意大利univer， 意大利康茂盛，意大利amisco线圈,美国asco电磁阀，
美国ross 美国mac电磁
法国crouzet高诺斯
德国西德福
美国sel 美国
美国威肯
★二：工控产品
德国品牌：德国pilz继电器 ，德国ifm传感器 ，德国海德汉heidenhain， p+f传感器，德国穆尔murr（国内有工厂） 德国巴鲁夫balluff现货
德国turck图尔克，sick施克，玛勒，菲尼克斯，德国hirschmann赫斯曼工业交换机
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变频器品牌：日本松下，安川yaskawa， abb， siemens，丹佛斯
★三：液压元件
美国numatics纽曼帝克，parker气动液压，vickers威格士,美国moog穆格，美国fairchild仙僮，美国哈希hach，
德国hawe哈威 德国bosch-rexroth力士乐，德国steimel泵,德国hydac-贺德克，德国
日本（yuken） 日本不二越nachi. 日本太阳铁工，日本toyooki丰兴，日本大金daikin意大atos利阿托斯，
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美国mac 美国smc 美国 -posi-flate 美国-sun 美国 -邦纳 等等
以上品牌中有十多个品牌货源于中国总经销,如:德国festo burkert turck 哈威日本sun日本基恩士,美国派克,美国asco常用型号,意大利atos这些品牌我公司已与中国处建立了深厚的合作关系.为此价格相当有优势
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