激光雷达有哪些使用方法
激光雷达将激光脉冲发射到环境中，并根据脉冲从物体返回所需的时间计算物体的距离。在此过程中，激光雷达会生成传感器周围环境的深度、高度详细的3d地图。
激光雷达是利用激光探测大气的技术和方法，是主动式大气遥感的一种类型，由这种散射波的强度、角分布和偏振特性以及它们对波长的依赖关系，可以反演大气气溶胶特性及其时空分布，并进而由气溶胶的不均匀结构或散射波的多普勒频移，测量大气湍流和平均风场。
散射法
主要有瑞利散射法、米散射法和拉曼散射法3种。激光在大气中的散射,主要是瑞利散射和米散射，它们均属弹性散射。由这种散射波的强度、角分布和偏振特性以及它们对波长的依赖关系，可以反演大气气溶胶特性及其时空分布，并进而由气溶胶的不均匀结构或散射波的多普勒频移，测量大气湍流和平均风场。另一种散射是拉曼散射，其散射截面比分子的瑞利散射弱3个量级，比气溶胶的米散射弱3～21个量级。拉曼散射的散射波长和入射波长不同，两者的光子能量之差和气体分子的固有能级相对应，因而分析拉曼散射光谱，可以判定大气中多种气体的成分及其混合比(见大气散射)。
吸收法
选择某种气体成分的一条特定吸收线，发射在吸收线上和线外的两种波长的激光，由这两种波长的激光在同一光路中大气衰减的差异，测出该种气体的绝对含量，这种方法称为差分吸收法。用这种方法测气体含量，灵敏度比拉曼散射法高4～5个数量级，可以遥感极微量的大气成分。由于气体吸收光谱的特性依赖于温度和气压，用差分吸收法还可以遥感温度铅直分布和地面气压。
荧光法
大气分子或原子吸收激光后被激发到高能态，其中一部分由高能态回到低能态时，能量以自发发射(荧光)方式释放出来。荧光光谱决定于分子结构和原子结构，而荧光量子效率在稀薄气体中较高，因而发射波长处于某种成分吸收线(带)上的激光，测定共振荧光光谱的方法，适用于高层大气中钠和钾等成分的探测。
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