库伯勒增量编码器的功能
因为我司在德国、美国都有自己的公司，专业从事进口贸易行业，所以我司的技术人员为都会轮流到国外厂家学习技术，以下是我司技术人员为大家介绍库伯勒增量编码器的功能，详情如下：
库伯勒增量编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。
库伯勒增量编码器输出脉冲信号，集电极开路，长线驱动，推挽，互补，值信号输出有：ssi、4-20ma、profibus-dp、devicenet、并行、二进制码、、biss、isi、canopen、endat及hiperface等。
库伯勒增量编码器按输出信号划分：
脉冲方波信号（ttl、htl）
正余弦sin/cos 信号（电流或电压输出）
库伯勒增量编码器按输出电路划分：
集电极开路 输出（npn 、 pnp）
ttl线驱动line drive输出
htl推挽式输出
库伯勒增量编码器按形式划分：
有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
库伯勒增量编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b和z相；ab两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而z相每转一个脉冲，用于基准点定位。
库伯勒增量编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别库伯勒增量编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
库伯勒增量编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率―库伯勒增量编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
库伯勒增量编码器的特征：
小型设备的理想选择
坚固的轴承结构
适应性强
尺寸ø24毫米
1.024 ppr增量
大6毫米轴，圆形
轴大6 mm，平面
大1/4“轴，平面
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库伯勒增量编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b和z相；ab两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而z相每转一个脉冲，用于基准点定位。
库伯勒增量编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别库伯勒增量编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
库伯勒增量编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率―库伯勒增量编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
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