减速电机结构
减速电机是电机和减速器的简称。顾名思义，齿轮减速就是用不同齿数的n组齿轮将电机的出轴速度降低到你需要的速度。齿轮减速电机可以与旋转编码器一起使用。
1.减速电机结构。
减速电机结构包括：主磁极、换向极、机座、刷装置、转子、电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴。
2.减速电机的工作原理。
减速电机是减速机和电机(电机)的集成体，通常通过齿轮减速电机输入轴上齿数少的齿轮将电机、内燃机或其他高速动力与输出轴上的大齿轮啮合来达到减速的目的。在电机的齿轮传动中，齿轮的切口方向与齿轮表面形成一定的角度。当斜齿轮系统上的两个齿轮啮合时，接触点将从齿轮的一端开始，并随着齿轮的旋转逐渐移动到另一端，直到两个齿轮*啮合。其中，齿轮减速箱的作用是提供较低的转速和较大的扭矩。同时，齿轮箱的不同减速比可以提供不同的转速和扭矩。
3.减速电机的作用。
减速同时提高输出扭矩，扭矩输出比按电机输出乘减速比，但注意不要超过减速机额定扭矩。减速同时降低了负载惯量，惯量降低到减速比的平方。你可以看看普通电机的惯量值。
4.减速电机的应用。
（1）加速减速通常被称为变速箱。
（2）改变传动方向。例如，我们可以用两个扇形齿轮将力垂直传递给另一个转轴。
（3）改变转矩。在相同的功率条件下，齿轮转速越快，轴的扭矩越小，反之亦然。
（4）离合功能:我们可以通过分离两个原本啮合的齿轮来分离发动机和负载，比如刹车离合器。
（5）动力分配。例如，我们可以使用一个发动机，通过齿轮箱的主轴驱动多个从轴，从而实现一个发动机驱动多个负载的功能。
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