6SL3210-5FB10-4UF1西门子V90 200V驱动器
6sl3210-5fb10-4uf1
sinamics v90，含 profinet 输入电压： 200-240 v 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 5.0 a/3.0 a 45-66 输出电压：0 – 输出 2.6 a 0-330 hz 电机：0.4 kw 防护等级：ip20 尺寸 b， 55x170x170（宽x高x深）
常规技术数据
参数
描述
过载能力
300%
控制系统
伺服控制
能耗制动
内置式
保护功能
接地故障保护、输出短路保护1)、过压/欠压保护2)、驱动 i2t 保护、电机过温保护、igbt 过热保护3)
过压等级
类别 iii
认证
速度控制模式
速度控制范围
模拟量速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000
模拟量速度指令输入
直流 -10 v 至 +10 v/额定速度
扭矩限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 v 至 +10 v/大扭矩）
位置控制模式
大输入脉冲频率
1 m（差分输入），200 kpps（开集极输入）
指令脉冲乘法系数
电子齿轮比（a/b）
a：1 - 10000，b：1 - 10000
1/50 < a/b < 200
位置到达范围设置
0 至 ±10000 脉冲（指令脉冲单位）
误差公差
±1/10 转
扭矩限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 v 至 +10 v/大扭矩）
扭矩控制模式
模拟量扭矩指令输入
直流 -10 v 至 +10 v/大扭矩（输入阻抗 10 kω 至 12 kω）
速度限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 v 至 +10 v/大扭矩）
环境条件
环境温度
运行
0 ℃ 至 45 °c：无功率降额
45 °c 至 55 °c:有功率降额
存放
-40 ℃ 至 +70 ℃
环境湿度
运行
< 90%（无凝露）
存放
90%（无凝露）
运行环境
室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、易燃气体、油气或灰尘
海拔
≤ 1000 m（无功率降额）
防护等级
ip 20
污染等级
2 级
抗振性
运行
抗冲击性
ii类运行地区
峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms
冲击数量：每方向上 3 个 x 6 个方向
冲击持续时间：1 s
抗振性
ii类运行地区
10 hz 至 58 hz：0.075 mm偏转
58 hz 至 200 hz：1 g振动
产品包装
抗振性
2 hz 至 9 hz：3.5 mm偏转
9 hz 至 200 hz：1 g振动
循环数量：每轴 10 个
扫频速率：1 个倍频程/分钟
1)集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。
2)v90 200 v 伺服驱动的过压阈值为 dc 410 v，欠压阈值为 dc 150 v；v90 400 v 伺服驱动的过压阈值为 dc 820 v，欠压阈值为 dc 320 v。
3)sinamics v90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 i2t 计算，通过驱动的输出电流进行保护。
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描述
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模拟量速度指令输入
直流 -10 v 至 +10 v/额定速度
扭矩限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 v 至 +10 v/大扭矩）
位置控制模式
大输入脉冲频率
1 m（差分输入），200 kpps（开集极输入）
指令脉冲乘法系数
电子齿轮比（a/b）
a：1 - 10000，b：1 - 10000
1/50 < a/b < 200
位置到达范围设置
0 至 ±10000 脉冲（指令脉冲单位）
误差公差
±1/10 转
扭矩限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 v 至 +10 v/大扭矩）
扭矩控制模式
模拟量扭矩指令输入
直流 -10 v 至 +10 v/大扭矩（输入阻抗 10 kω 至 12 kω）
速度限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 v 至 +10 v/大扭矩）
环境条件
环境温度
运行
0 ℃ 至 45 °c：无功率降额
45 °c 至 55 °c:有功率降额
存放
-40 ℃ 至 +70 ℃
环境湿度
运行
< 90%（无凝露）
存放
90%（无凝露）
运行环境
室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、易燃气体、油气或灰尘
海拔
≤ 1000 m（无功率降额）
防护等级
ip 20
污染等级
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抗振性
运行
抗冲击性
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峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms
冲击数量：每方向上 3 个 x 6 个方向
冲击持续时间：1 s
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循环数量：每轴 10 个
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1)集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。
2)v90 200 v 伺服驱动的过压阈值为 dc 410 v，欠压阈值为 dc 150 v；v90 400 v 伺服驱动的过压阈值为 dc 820 v，欠压阈值为 dc 320 v。
3)sinamics v90 不支持电机过热保护。电机过热保护由 i2t 计算，通过驱动的输出电流进行保护。
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