选择码垛机器人要考虑的因素
随着时期的开展，高效、快速是生产技术的主要任务，特别是在消费量和需求量较大的行业，为缩短生产周期，降低工人劳动强度，进步消费和工作效率，码垛机已成为该行业的设备。它能够替代人工停止搬运和装卸，保证工人的人身平安，完成消费的自动化、智能化、无人化和规范化。
选购码垛机器人需求思索的六大要素是：负载、方向、速度、挪动、环境和负载循环。负载主要思索有效负荷，方向和力矩；方向思索挪动的平面，在挪动的平面中可能的障碍和光滑等各种影响；速度思索加速、减速以及他们产生的惯量；挪动思索挪动的间隔、校正、加光滑油距离期和万向球螺钉的忽然挪动；环境思索环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在；负载循环思索能否运转的时间比例和零件的热效应。
以上六大要素思索好后，还要思索码垛机器人的工作行程，关于行程确实定，不能只依照机器人技术参数来考量，需求考量实践运动轨迹，关于环境来说，不同的环境会有特地定制的机器人。
负载：负载是指机器人在工作时可以接受的载重。假如您需求将零件从一台机器处搬至另外一处，您需求将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部可以抵达的底部(通常低于机器人的基座)与顶部之间的范围。程度运动范围是指机器人腕部能程度抵达的远点与器人基座中心线的间隔。您还需求参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
自在度(轴数)：机器人轴的数量决议了其自在度。假如只是停止一些简单的应用，4轴机器人就足够。假如机器人需求在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需求扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是好的选择。轴的数量选择通常取决于详细的应用。
不同的品牌，不同的型号，不同的轴数，不同的负载量，不同的耗能量，不同的防护级别，机器人码垛机器人的价钱是不一样的。腾阳会依据客户实践状况、实践需求、实地勘察并量身定制合适的设备。
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