螺旋绞刀弧焊机器人的组成及应用
螺旋绞刀弧焊机器人由螺旋绞刀变位机构、焊枪升降机构、焊枪摆动机构、焊枪径向进给机构、送丝机构、自动控制系统、焊接电源七部分构成。施焊时，螺旋绞刀在变位机上倾斜一定角度‘即螺旋叶片升角（使施焊部位处于水平，螺旋绞刀转动。焊枪在升降机构带动下沿螺旋绞刀轴向方向移动，移动速度由伺服电机及测距系统根据绞刀表面凸凹（一般0-3mm）自动调整，同时焊枪在摆动机构带动下，沿绞刀径向摆动，圆周方向施焊一周后，焊枪径向进给机构驱动焊枪沿螺旋绞刀径向自动向前移动，移动距离为8-12mm，焊枪移动过程中施焊正常进行，直至绞刀表面焊接完成。施焊螺旋绞刀外缘与绞刀表面类似，只是变位机构使螺旋绞刀呈水平状态，焊接部位始终处于螺旋绞刀外缘zui高点，焊枪水平移动。
全过程由操作人员进行监控，并根据需要对参数进行适时调整以保证施焊过程的顺利进行。
弧焊机器人堆焊绞刀的特点
用弧焊机器人进行绞刀表面堆焊，堆焊层厚度均匀，过渡层稀释率低，绞刀表面叶片光洁、平整，不用进行表面打磨，电弧飞溅少，施焊作业环境好，劳动强度低，堆焊材料利用率高，平均利用率92%-96%，不用进行表面重融，减少了合金元素的烧损，用焊接机器人焊接的绞刀进行挤出作业，电机电流下降30-60a，减少了能耗，每公斤焊丝堆焊综合成本较手工堆焊降低2-4元。
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