五轴加工中心之手动RTCP功能
五轴加工中心之手动rtcp功能
五轴联动加工中心也叫五轴加工中心，是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的加工中心，这种加工中心系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。五轴联动数控加工中心系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的一手段。
手动rtcp功能
除了加工时能够使用g43.4指令来开启rtcp功能，在手动操作的时候(手轮、连续寸动、增量寸动)，我们也可以透过plc元件来开启或关闭rtcp功能。
功能解说
手动rtcp功能由r518、r519控制，相关功能解说如下：
r518
r518是在手动操作线性轴时，用来选择坐标系的暂存器，设定值与对应的坐标系说明如下：
1.当r518=0时，手动移动线性轴，会根据机械坐标来移动
2.当r518=1时，手动移动线性轴，会根据程序坐标来移动
3.当r518=2时，手动移动线性轴，会根据刀具坐标来移动
r519
r519是专门给五轴机手动功能使用的暂存器，当使用在非五轴机上时，没有任何效果。在使用五轴手动功能时，若r519=1，则开启rtcp的功能；若r519=0，则关闭rtcp功能。当rtcp功能启动后，手动操作旋转轴时，刀尖点的程序坐标固定不变，但刀具（或工作台）的姿态、方向会随着旋转轴转动而变动
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