如何完成西门子V90伺服的固件升级
一、准备条件
sd 卡/tf 卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级，对于固件版本为 v1.04 及更高版本的驱动，可以选择 kingston 或 sandisk 厂商生产的高品质 sd 卡/tf卡，zui大支持容量为 32 gb。对于较早固件版本的驱动，可以选择 kingmax、kingston 或 sandisk 厂商生产的高品质 sd 卡/tf 卡，zui大支持容量为 2 gb。
注：200v 系列 v90 需使用第三方高品质 tf 卡；400v 系列 v90 使用的是 sd卡，建议使用西门子 sd 卡（订货号：6sl3054-4ag00-2aa0），也可以使用第三方高品质 sd 卡。
二、固件升级方法
2.1通过重启驱动升级固件
操作步骤如下：
在 sd 卡/tf 卡上存入正确的固件文件
驱动断电，将 sd 卡/tf 卡插入卡槽
驱动上电，自动进行固件升级
等待约 4 分钟，直至两个指示灯以 0.5hz 频率红色闪烁
驱动断电，拔出 sd 卡/tf 卡，然后重新上电
2.2通过 bop 操作升级固件
更新前，必须在 sd 卡/tf 卡上存入正确的固件文件，然后将其插入 sd 卡/tf
卡卡槽。之后操作如下图所示：
注意：
固件更新完成后，需要将参数恢复为出厂值。
当升级失败时，rdy 指示灯以 2 hz 的频率闪烁红色，com 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。
如果 sd 卡/tf 卡上的固件文件错误，伺服驱动上电后则不能启动。
如果 sd 卡/tf 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。
升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级。
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注：200v 系列 v90 需使用第三方高品质 tf 卡；400v 系列 v90 使用的是 sd卡，建议使用西门子 sd 卡（订货号：6sl3054-4ag00-2aa0），也可以使用第三方高品质 sd 卡。
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注意：
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如果 sd 卡/tf 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同，升级操作只会执行重启。
升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级。
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