数控线切割3B加工指令的图形化自动编程
摘 要 以auto cad为平台，开发了针对数控线切割3b加工指令的图形化自动编程系统，它采用autolisp语言读取图形实体的组码数据，加工处理为3b代码，实践证明该方法直观、效率高、操作简单。
关键词 图形实体 线切割 实体组码数控线切割机床是利用上下移动的钼丝，对金属进行电火花切割的机床。几十年来，*出现了许多系列的线切割机床，其相应的加工指令也有了iso和 eia标准。国产线切割机床因为价格便宜、维修方便、可靠性好、熟练操作人员多而在全国各地有广泛的用户。然而，国产机床广泛采用的是3b格式的加工指令。一般的图形化编程系统（如ugⅱ、mastercam等）仅能生成符合iso和eia标准的加工代码，对于3b格式代码无能为力。近年来auto cad在国内机械行业得到了广泛应用。本文在auto cad上开发了一个3b指令图形化自动编程系统，它采用autolisp语言读取实体组码数据来转化成3b加工代码，实践证明其、实用、效率高。
1 原理
1.1 3b指令代码的格式
格式为：b xy b yy b j g z
其中，b是分隔符。xy和yy：①加工直线时，是直线的终点坐标（原点处于直线的起点）；②加工圆弧时，是其起点坐标（原点处于圆弧的圆心）。j和g：g是计数方向，有x、y两个方向，分别是gx和gy，如图1所示，对于直线，当线处在阴影区域时，g取gy，否则g取gx；若圆孤的终点处于阴影区，g取gx，否则取gy。j则是加工轨迹（直线或圆弧）在计数方向上的投影线长度或投影长度之和； z是加工指令，共有12种（如图2）。
1.2 auto cad实体选择集及实体组码
在auto cad中，每个图形元素都可做为独立的实体来处理，还可以用ssget（）函数来构造需要的实体选择集。每个实体的数据，都可查找其实体组码来获得。每个实体都有一个实体名，用组码-1表示，还有一个实体类型，如line、arc、pline等，用组码0表示，其他组码关系见下表。
图1 计数方向选择（左为直线，右为圆弧）
图2 加工指令示意图（左为直线，右为圆弧）
下面是一段线的实体组码：
（-1.＜entity name: 60000014＞）
（0.”line”）
（8.”0”）
（10 1.0 2.0 0.0）
（11 6.0 6.0 0.0）
表 部分组码
组 码 直线 圆弧
8 层名 层名
10 起点坐标 圆心坐标
11 终点坐标 ………
40 ……… 半径
50 ……… 起始角度
51 ……… 终止角度
210 延伸方向 延伸方向
2 程序设计的方法
程序首先调用gettfiled（）函数创建一个nc文件（该文件以.3b为扩展名），然后用ssget（）函数定义实体选择集（由用户依加工顺序选取），经解碎后成为“line”和“arc”两种类型（经研究发现，对v12.0，图形实体解碎到zui后均为line和arc，如fit拟合的pline解碎后为arc，spline拟合的pline解碎后为line等等），因此程序的核心以line和arc为对象。程序调入下一个实体，判断其是line还是arc，分流后按line或arc的组码提取几何数据进行计算，zui后形成一字符串“b xx b yy b j g z”，将这行字符添加到nc文件中去，然后再调入一个实体进行循环计算，这样nc文件就一行一行地增加，直到实体被编辑完毕。
对于直线，可用10和11组码提取其起点和终点坐标，然后将原点换到起点，此时xx和yy就是终点坐标。令dx1和dx2分别是xx、yy的值，则当dx1＞dy1时，g＝gx、j＝dx1，否则，g＝gy、j＝dy1。对于圆弧，可用10、40、50、51组码提取圆心、半径、起始角度、终止角度。圆弧的问题之一是对投影长度j的计算，如图3所示。
圆弧的j计算分成3种情况（图3），对于①j＝｜qx－zhx｜或j＝｜qy－zhy｜（q：起点，zh：终点）。对于②将原点移到q点，此时j＝｜qx＋zhx｜或j＝｜qy＋zhy｜。对于③将原点分别移到q1、q2来计算q1a’和q2b’：q1a’＝｜qx｜或｜qy｜、q2b’＝
｜zhx｜或｜zhy｜，则j＝q1a’＋q2b’＋d。
图3 圆弧投影长度j计算（左为g＝gx时，右为g＝gy时）
对于圆弧的加工方向问题（顺、逆时针），由于auot cad圆弧的组码数据全按逆时针方向规定，因此本程序将保留上一个实体的终点坐标，将其赋给变量zhd，若下一个实体是圆弧，则将zhd与圆弧的起点坐标qx、y相比较，若相同说明该弧为逆时针，否则该弧为顺时针，此时要将圆弧的起点和终点交换。程序框图见图4。
3 结论
实践证明采用本文介绍的方法编制3b加工代码时，操作简便迅速、计算、直观可靠、*，对数控编程员的要求有所下降，减轻了劳动的难度，达到了3b加工代码的图形化自动编程的目的。
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热熔焊工艺评定
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DSBC-63-100-PPSA-N3，
六氟化硫SF6气体存在的空间需要采取的措施
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1 原理
1.1 3b指令代码的格式
格式为：b xy b yy b j g z
其中，b是分隔符。xy和yy：①加工直线时，是直线的终点坐标（原点处于直线的起点）；②加工圆弧时，是其起点坐标（原点处于圆弧的圆心）。j和g：g是计数方向，有x、y两个方向，分别是gx和gy，如图1所示，对于直线，当线处在阴影区域时，g取gy，否则g取gx；若圆孤的终点处于阴影区，g取gx，否则取gy。j则是加工轨迹（直线或圆弧）在计数方向上的投影线长度或投影长度之和； z是加工指令，共有12种（如图2）。
1.2 auto cad实体选择集及实体组码
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图1 计数方向选择（左为直线，右为圆弧）
图2 加工指令示意图（左为直线，右为圆弧）
下面是一段线的实体组码：
（-1.＜entity name: 60000014＞）
（0.”line”）
（8.”0”）
（10 1.0 2.0 0.0）
（11 6.0 6.0 0.0）
表 部分组码
组 码 直线 圆弧
8 层名 层名
10 起点坐标 圆心坐标
11 终点坐标 ………
40 ……… 半径
50 ……… 起始角度
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210 延伸方向 延伸方向
2 程序设计的方法
程序首先调用gettfiled（）函数创建一个nc文件（该文件以.3b为扩展名），然后用ssget（）函数定义实体选择集（由用户依加工顺序选取），经解碎后成为“line”和“arc”两种类型（经研究发现，对v12.0，图形实体解碎到zui后均为line和arc，如fit拟合的pline解碎后为arc，spline拟合的pline解碎后为line等等），因此程序的核心以line和arc为对象。程序调入下一个实体，判断其是line还是arc，分流后按line或arc的组码提取几何数据进行计算，zui后形成一字符串“b xx b yy b j g z”，将这行字符添加到nc文件中去，然后再调入一个实体进行循环计算，这样nc文件就一行一行地增加，直到实体被编辑完毕。
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图3 圆弧投影长度j计算（左为g＝gx时，右为g＝gy时）
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