球磨机给料控制子系统的控制流程

给料控制子系统是典型的闭环控制系统,具有一般闭环控制系统的特性。给料控制子系统控制对象为电磁振动给料机,其控制器为光电隔离可控 硅调压器,调节的线性度非常差,而且控制系统从粉碎电机采集到的电流信号有一定的迟滞,粉碎舱内的温度、 压力、气流等都是时变的,可能对控制信号产生一定的干扰,使用常规pid控制策略难以达到设计要求,因此,本子系统采用自适应pid控制策略。下面将详细 介绍球磨机给料控制子系统的控制流程及自适应pid模型的建立和软件实现。
根据被控系统的工艺和控制要求,球磨机给料控制子系统的工作流程如下:
1.plc控制柜上电;2.开启计算机监控软件,进入设备参数设定画面;3.设定主机报警和停车上限;4.启动主机,将雷蒙磨设备电气控制柜旋钮打到 自动档上;5.plc采集主机电流,并进行滤波处理,若电流大于报警上限,则转到步骤9,若电流大于停车上限,则转到步骤10;6.将采集电流与设定的zui 佳负荷值比较,计算偏差;7.若偏差小于允许值,则转到步骤5,若偏差大于允许值,则转到步骤8:
8.进行自适应pid调节,将调节输出送到电磁振动给料控制器,控制电磁振动给料机增大/减小给料速度;9.进行报警;10.停车保护设备
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