详解FESTO气缸的种类和特点
详解festo气缸的种类和特点
festo气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点，比如薄型气缸和自由安装型气缸
叶片式旋转缸：用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块于缸体固定在一起，叶片于转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆缸由单片式和双片式。双片式的输出力矩比单片式大一倍，但转角小于180度。摆缸有crb2、crbu2（缸径10~40mm），crb1（缸径50~100mm）、msub（缸大小代号1、3、7、20摆动平台型）系列可供选择。
从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双轴气缸、三轴气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等，这些类型的气缸比较常用。
从动作上分为单作用和双作用，前者又分弹簧压回（气缸的伸出靠气压压出，缩回靠弹簧的弹力）和压出（气缸的缩回靠气压压回，伸出靠弹簧的弹力）两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少），双作用气缸（气缸的伸出和缩回都靠气压的压力）则更广泛应用。
我们在选型时要了解一些常用气缸的特性：
标准气缸：我们以标准气缸为标准的话，标准气缸本身形状是方的，体积比较大。
自由安装气缸：从名字来看就是安装的方式比较多，比较自由，且体积较小。
薄型气缸：比较薄，体积适中。
笔形气缸：形状圆形如笔，体积比较小。
双轴气缸：带有两根输出轴，输出力对比与单轴气缸有两倍的力输出，输出轴会有轻微的晃动。
三轴气缸：有一个力的输出轴，另外两根轴为导向轴，但是也有晃动。
滑台气缸：滑台气缸精度最高，一般为一个输出轴带两个导轨组成，精度高。
无杆气缸：无杆气缸与其他气缸相比，在相同的长度下，行程为其他气缸的两倍，运行为单轴，体积比较小，节省空间。
旋转气缸：输出的运动为旋转运动，旋转的角度一般在0-200度之间。
夹爪气缸：夹爪气缸就是输出的动作及夹紧以及张开的动作。
基于对气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长，我们在实际选用气缸时，首先是确定一个合适的类别从三面考虑：
1. 功能要求
2. 空间要求
3. 精度要求
●节省空间
齿轮式旋转缸：气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。齿轮齿条式摆缸有crj、crju（缸大小代号0.5、1mm），cra1（缸径30~100mm标准型）、crq2（缸径10~40mm薄型）、msq（缸径10~200mm摆动平台）系列可供选择。
旋转气缸的选用注意事项：
（1）回转角度最大转角为190°，实际回转角度必须在气缸允许的最大回转角度之内；
（2）计算负载回转所需必要力矩，结合实效力矩图，选择输出力矩合适的气缸；
（3）计算负载实际最大运动能量，务必保证最大动能在所选取气缸允许能量范围内，动能过大会导致内部零件损坏，动能较大时宜选用附液压缓冲器旋转气缸。
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从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双轴气缸、三轴气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等，这些类型的气缸比较常用。
从动作上分为单作用和双作用，前者又分弹簧压回（气缸的伸出靠气压压出，缩回靠弹簧的弹力）和压出（气缸的缩回靠气压压回，伸出靠弹簧的弹力）两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少），双作用气缸（气缸的伸出和缩回都靠气压的压力）则更广泛应用。
我们在选型时要了解一些常用气缸的特性：
标准气缸：我们以标准气缸为标准的话，标准气缸本身形状是方的，体积比较大。
自由安装气缸：从名字来看就是安装的方式比较多，比较自由，且体积较小。
薄型气缸：比较薄，体积适中。
笔形气缸：形状圆形如笔，体积比较小。
双轴气缸：带有两根输出轴，输出力对比与单轴气缸有两倍的力输出，输出轴会有轻微的晃动。
三轴气缸：有一个力的输出轴，另外两根轴为导向轴，但是也有晃动。
滑台气缸：滑台气缸精度最高，一般为一个输出轴带两个导轨组成，精度高。
无杆气缸：无杆气缸与其他气缸相比，在相同的长度下，行程为其他气缸的两倍，运行为单轴，体积比较小，节省空间。
旋转气缸：输出的运动为旋转运动，旋转的角度一般在0-200度之间。
夹爪气缸：夹爪气缸就是输出的动作及夹紧以及张开的动作。
基于对气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长，我们在实际选用气缸时，首先是确定一个合适的类别从三面考虑：
1. 功能要求
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