伯朗特机械手的优点和操作说明
伯朗特机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
1) 机械手采用伺服电机驱动，运动速度快，定位准确(尺寸在0.002左右)，可实行左右轴多点置物。
(2) 机械手采用双频马达驱动，动作速度平顺，圆弧动作定位精准。
(3) 采用进口元件，经久耐用。
(4) 手臂采用高强度铝型机材，配合精密线型油滑轨，重量轻，钢性好，摩擦底，寿命长。
(5) 六轴都可以按实际情况而设定待机位。
(6) 空气消耗量少，循环周期3-4秒左右。
机械手的手动、自动操作细节：
1、手动操作：将电控箱门上的“手/自动转换开关”，切换到手动位置。即可按上面的 操作说明，对各运动部件进行手动、点动操作。
2、自动进入操作：在上下臂伺服归零完成、机械手无报警故障时，将“手/自动转换开 关”切换到自动位置。按下箱门上的“自动运行”按钮或按下主画面的“自动运行” 按键连续2秒以上，机械手即进入自动运行状态。
3、自动退出操作：在自动运行过程中，按下电控箱门上的“自动退出”按钮或按下主 画面的“自动退出”按键。机械手在完成当前的自动循环过程后，会退出当自动过程。
4、在自动运行过程中，如果将“手/自动转换开关”切换到手动位置。机械手会即时退出自动运行过程。
5、在自动运行过程中，如果出现机械手“报警或急停”，自动运行过程也会即时退出。
6、输送电机的自动控制：输送检测1，2，3，4是按照，从输送入口到定中位的光电开关顺序排列。自动状态下，如果1，2，3，4#光电开关都没有检测到轮胎，报警蜂鸣器会输出一个间短报警提示。用于提醒操作都，及时补轮胎。
在工作中要认真的看机械手的使用说明和熟息它的操作过程。
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2、自动进入操作：在上下臂伺服归零完成、机械手无报警故障时，将“手/自动转换开 关”切换到自动位置。按下箱门上的“自动运行”按钮或按下主画面的“自动运行” 按键连续2秒以上，机械手即进入自动运行状态。
3、自动退出操作：在自动运行过程中，按下电控箱门上的“自动退出”按钮或按下主 画面的“自动退出”按键。机械手在完成当前的自动循环过程后，会退出当自动过程。
4、在自动运行过程中，如果将“手/自动转换开关”切换到手动位置。机械手会即时退出自动运行过程。
5、在自动运行过程中，如果出现机械手“报警或急停”，自动运行过程也会即时退出。
6、输送电机的自动控制：输送检测1，2，3，4是按照，从输送入口到定中位的光电开关顺序排列。自动状态下，如果1，2，3，4#光电开关都没有检测到轮胎，报警蜂鸣器会输出一个间短报警提示。用于提醒操作都，及时补轮胎。
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