三维量表传动帽型面的设计计算

三维量表(3d表)主要用于在精密机床(尤其是数控机床)上对工件进行精密定位和测量。三维量表可指示出其球形测头偏离测量轴线的位移量,其工作原理如下:球形测头装在测杆一端,测杆另一端是一个相同大小的传动球,当测杆绕其中点转动时,传动球迫使一个传动帽顺着与之配合的滑套产生轴向位移,传动帽又带动指示表的齿条运动,从而带动指针显示出测头偏离轴线的位移量。在三维量表的设计中,需要建立传动帽内腔的型面方程。
如图1所示,当测杆转动θ角时,球形测头的球心偏离轴线的水平位移量bb′与传动球心的水平位移量fa相等,传动帽顶点c由原位置移到c′。根据传动要求,传动帽的垂直上升位移量应等于球心偏离轴线的实际位移量bb′,即fa=cc′=bb′=rsinθ
传动球心a到传动帽顶点c的垂直高度fc′为
fc′=fg+gc+cc′=r(1-cosθ)+r+rsinθ
图1
设立xoy坐标系,为方便起见,原点o与传动帽顶点c′重合,y轴正向向下,x轴正向向左,如图2所示。
图2
将a点置于xoy坐标系中,以a′表示,其坐标为
 (1)式中θ为变量,所以a′所在曲线a的方程为
 (2)在曲线a上作点a′的切线t,然后作n垂直于t交a′点于ee′,其中e′不合题义,舍去,e点的集合b就是所求的曲线方程。t的斜率为
n的斜率为
kn=-1/kt=-1/(tgθ+1)
n的方程为
(3)点a′的方程为
(y-y′)2+(x-x′)2=r2(4)
b的方程为n与点a′的交点,即
(5)将式(1)代入式(5),得b的方程为
(6)即所求传动帽的内腔型面是一个以y轴为轴线,由曲线b绕y轴旋转生成的旋转面。

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