无人机倾斜摄影技术在三维城市建模中的应用
无人机倾斜摄影技术在三维城市建模中的应用
选用设备：无人机：大疆m210 rtk v2；倾斜摄影相机：psdk102s
倾斜摄影技术优势
倾斜摄影技术优势或者说吸引用户的，就是利用倾斜摄影技术可以全自动、高效率、高精度、高精细的构建地表全要素三维模型。
无人机选择
》倾斜摄影三维模型的质量主要取决于两个因素：一是影像质量（影像地面分辨率和影像清晰度），二是照片数量（对同一区域的照片覆盖度）。
》因此，多旋翼无人机是进行建筑区倾斜摄影的shouxuan，一般地区的倾斜摄影则可选择小型电动垂直起降固定翼无人机。
倾斜摄影相机
》固定式五镜头倾斜摄影相机是目前在无人机倾斜摄影中普遍使用的设备之一，它延续的是原来用在有人驾驶飞机上使用的传统的五相机结构。
无人机倾斜摄影技术在三维城市建模中的应用
飞行作业
》每个航摄分区应统一进行航线设计，用在同一航线设计文件中删除多余航线的方法确定每架次的飞行参数文件。
》外出作业至少应配备10组电池，或配置便携式发电机现场充电，以提高作业效率。
》无人机起降场地应尽量靠近摄区，以减少无效飞行距离。
》作业小组123配置：1辆suv汽车，2架多旋翼无人机，3名成员（地勤、飞手、助理）。
成果精度
》倾斜摄影三维模型的建模精度与影像分辨率直接相关，一般为1:3左右。
》倾斜摄影三维模型的平面量测精度和相对高程量测精度基本一致。
》如果影像分辨率为2厘米，则三维模型的建模精度一般为5～10厘米，相应的量测精度也达到10厘米以内，与外业实测点的精度相当，远高于1:500地形图的精度。
》如果影像分辨率为5厘米，则三维模型的建模精度一般为15～20厘米，相应的量测精度也达到20厘米以内，高于1:1000地形图的精度。
》倾斜摄影技术及其无人机作业方法日渐成形，使得对现实世界的全要素三维重建变得高效可行。
》倾斜摄影目前在测绘领域的主要用途是快速建立精细的地表三维模型，可以替代传统的手工建模和“倾斜影像+激光扫描”的建模方法。
7.3颠覆式创新
》不需要人工观测，就能得到精细的三维模型和测量结果，这才是倾斜摄影技术“致命”的优点。而这一点正是摄影测量几十年来苦苦追求的目标。
》倾斜摄影所构建的三维模型，可以替代航空摄影测量中的人工观测，实现更高精度、更快速度的自动建模和智能测图。
》伴随着这些变革，必然会对现有的技术、产品、市场、用户、应用、商业模式等带来冲击和变化。
》不要以传统摄影测量方法和标准来衡量倾斜摄影技术和成果，可行的方法应该是用成果进行对比和检测。
》倾斜摄影技术的发展和推广，不仅仅使得空间信息从二维延伸到三维，更重要的是会给测绘领域带来变革，也必将催生行业应用的变革。
》倾斜摄影所构建的三维模型及三维空间信息服务平台将成为行业应用的基础空间信息支撑。
》倾斜摄影三维建模将是今后一种普遍采用的三维建模和测绘方法，是测绘领域里的颠覆式创新模式。
》无人机倾斜摄影技术的快速发展，使“全民测绘，按需测绘，动态测绘”成为可能。
7.4无人机性价比
》不宜过分强调和追求无人机平台的可靠性，重要的是要考虑无人机及倾斜摄影系统作为数据采集工具的性价比，应该使用简单、维修便捷、易于携带、价格便宜。
7.5跟上时代步伐
》传统摄影测量与倾斜摄影技术是一个二维与三维博弈、终三维将胜出的博弈过程。目前倾斜摄影还停留在推广阶段，主要是受限于当下的应用点以及行业规范。
倾斜摄影配置清单经纬m210 rtk v2无人机+psdk102s倾斜摄影相机
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倾斜摄影技术优势
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无人机选择
》倾斜摄影三维模型的质量主要取决于两个因素：一是影像质量（影像地面分辨率和影像清晰度），二是照片数量（对同一区域的照片覆盖度）。
》因此，多旋翼无人机是进行建筑区倾斜摄影的shouxuan，一般地区的倾斜摄影则可选择小型电动垂直起降固定翼无人机。
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》固定式五镜头倾斜摄影相机是目前在无人机倾斜摄影中普遍使用的设备之一，它延续的是原来用在有人驾驶飞机上使用的传统的五相机结构。
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飞行作业
》每个航摄分区应统一进行航线设计，用在同一航线设计文件中删除多余航线的方法确定每架次的飞行参数文件。
》外出作业至少应配备10组电池，或配置便携式发电机现场充电，以提高作业效率。
》无人机起降场地应尽量靠近摄区，以减少无效飞行距离。
》作业小组123配置：1辆suv汽车，2架多旋翼无人机，3名成员（地勤、飞手、助理）。
成果精度
》倾斜摄影三维模型的建模精度与影像分辨率直接相关，一般为1:3左右。
》倾斜摄影三维模型的平面量测精度和相对高程量测精度基本一致。
》如果影像分辨率为2厘米，则三维模型的建模精度一般为5～10厘米，相应的量测精度也达到10厘米以内，与外业实测点的精度相当，远高于1:500地形图的精度。
》如果影像分辨率为5厘米，则三维模型的建模精度一般为15～20厘米，相应的量测精度也达到20厘米以内，高于1:1000地形图的精度。
》倾斜摄影技术及其无人机作业方法日渐成形，使得对现实世界的全要素三维重建变得高效可行。
》倾斜摄影目前在测绘领域的主要用途是快速建立精细的地表三维模型，可以替代传统的手工建模和“倾斜影像+激光扫描”的建模方法。
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》倾斜摄影所构建的三维模型，可以替代航空摄影测量中的人工观测，实现更高精度、更快速度的自动建模和智能测图。
》伴随着这些变革，必然会对现有的技术、产品、市场、用户、应用、商业模式等带来冲击和变化。
》不要以传统摄影测量方法和标准来衡量倾斜摄影技术和成果，可行的方法应该是用成果进行对比和检测。
》倾斜摄影技术的发展和推广，不仅仅使得空间信息从二维延伸到三维，更重要的是会给测绘领域带来变革，也必将催生行业应用的变革。
》倾斜摄影所构建的三维模型及三维空间信息服务平台将成为行业应用的基础空间信息支撑。
》倾斜摄影三维建模将是今后一种普遍采用的三维建模和测绘方法，是测绘领域里的颠覆式创新模式。
》无人机倾斜摄影技术的快速发展，使“全民测绘，按需测绘，动态测绘”成为可能。
7.4无人机性价比
》不宜过分强调和追求无人机平台的可靠性，重要的是要考虑无人机及倾斜摄影系统作为数据采集工具的性价比，应该使用简单、维修便捷、易于携带、价格便宜。
7.5跟上时代步伐
》传统摄影测量与倾斜摄影技术是一个二维与三维博弈、终三维将胜出的博弈过程。目前倾斜摄影还停留在推广阶段，主要是受限于当下的应用点以及行业规范。
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