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浔之漫智控技术有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
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plc全称为programmable logic controller,即可编程逻辑控制器,是一种采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。西门子作为plc*、s7-300、s7-400系列的plc采用早期的西门子私有协议s7comm进行通信。s7comm协议已被研究者*掌握,并且在github上可以下载到该协议的插件。s7-1200系列固件版本为v3.0以下的plc采用西门子新一代的s7comm-plus协议进行通信。该协议采用了一些特殊编码规范,并且做了抗重放攻击的防护。但是其安全防护仍然较弱,已被基本破解。s7-1200系列固件版本为v3.0以上,以及s7-1500系列的plc,采7comm-plus协议,该协议对比之前s7comm-plus协议,采用了加密算法,目前仍未被研究透彻。
西门子plc通过step7以及wincc软件进行组态,tia portal v13。其中使用step7进行下位机组态,wincc进行上位机组态。
在step7组态软件中,用户通过编写pou程序块来完成工业现场的控制以及工艺流程的实现。西门子pou程序块包括:
ob(organization block ):组织块,为用户程序的入口程序块
fb(function block):功能函数块,实现一些封装好的函数功能
fc(function):函数块,为用户编写的程序
db(data block):数据块,用来存放全局变量
sfb(system function block):系统功能函数库,系统内部封装的函数块
sfc(system function):系统函数库,系统内部封装的函数
step7程序块的组态语言包括ld(梯形图),fbd(功能块图)、scl(结构化控制语言)、stl(语句列表)。
西门子plc在进行程序下装的过程中,首先会在下装前停止plc的运算,下装程序完成后再重新启动plc。
病毒的实现
对于病毒的实现流程,首先选择ip尝试建立连接,如果连接建立成功,则检查目标plc是否已被感染。如连接未建立成功,或目标plc已被感染,则选择新ip重新尝试建立连接。如目标plc未被感染,则停止目标plc,下装病毒程序,后重新启动目标plc。流程如图1所示。
病毒实现流程
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