1. 龙门轴在西门子数控系统上的应用特点和参数控制
(1)龙门轴(gantry) 简介。如图1所示,x 和z 轴分别有由两个电动机和两个轴组成的两个龙门轴控制系统,其中x 1和z 1 分别为主动轴,x 2和z 2为同步轴。
龙 门 轴结构中所有的轴( ≥ 2 )分为主动轴和同步轴,它们都有各自的位置环,同步轴的位置给定值由主动轴给出,数控系统会实时监控主动轴和同步轴之间的位置误差值。每一根轴都有它自己单独的测量系统(龙门轴的伺服系统控制逻辑见图2),比如光栅尺或者编码器。由于龙门轴之间属于硬联接,这些轴的驱动机构移动时必须同步,否则整个机械结构就会倾斜或扭曲。
( 2 )龙门轴主要参数设定。龙门轴功能是西门子系统的一个选项功能,这个功能叫做“synchronous axes pair (gantry)”,此选项需开启参数19310的某一位,将其置1就能把gantry轴功能开通。下面以schiess机床的yl+yf龙门轴数据进行分析。
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